制冷与空调自动控制技术-全套PPT课件.pptx

制冷与空调自动控制技术

;第1章自动控制原理基础知识

;1.1自动控制的基本组成

;用人眼观察室温的温度值；

把观察到的室温实际值与预定值在大脑中加以比较，根据两者的偏差大小做出判断，并发布命令；

根据大脑发出的命令指挥人手操作热水阀，改变进水量，从而改变送风温度，使室温回到目标值。;在实际生产实践中，为了实现对人的工作对象即被控对象的自动控制，系统中就必须备置具有人的眼睛、大脑和手三个器官功能的设备，以实现对被控量的测量、比较，并按偏差进行控制。用这些设备代替人工后，系统就成为自动控制系统。这些设备按其相应的功能也就分别被称为测量变送器、控制器、执行器，并统称为控制装置。这时恒温室和控制装置就组成了恒温室自动控制系统，其控制原理图如图1.2所示。;自动控制原理图也就是自动控制流程图，通过自动控制流程图可以表示出生产过程中系统所实施的自动控制方案。自动控制流程图是用规定的文字、图形符号，按照工艺流程绘出，它是自控人员和工艺人员设计思想的集中表现和共同的工程语言。自动控制流程图主要反映每个控制系统中的被控制变量及其测点位置，执行器种类及其安装位置，控制器的安装，以及各控制系统之间的关系等。流程图中，一般用小圆圈表示某些自动控制装置，圆内写有两位或三位字母，第一个字母表示被控变量，后续字母表示仪表的功能。

图中，温度测量变送器2代替人的眼睛来感受恒温室的温度T的变化，并将温度信号转换成与之成比例的测量信号，然后将这个测量信号送入温度控制器3中。温度控制器代替人的大脑作用，把温度测量信号与给定信号(控制目标)进行比较，根据它们之间的偏差信号发出一个相应的控制信号送到执行器。执行器在图中就是调节阀，调节阀由两部分组成即调节机构4和执行机构5，它们代替人的手去执行控制器的命令，自动地改变阀门开度，通过改变热水量，来改变送风温度，从而保证室温在要求的范围内，完成了所要求的控制任务。;总之，该室温自动控制系统的控制过程可叙述为：当室温发生变化时，室温偏离目标值，通过温度检???仪表测得室温的实际值并将实际值传送至控制器；在控制器中，将实际值和目标值进行比较，得到偏差，经过运算后发出命令；这一命令作用于执行器调节阀，通过改变阀门开度的大小来改变热水量，使室温回到期望值。该室温自动控制系统由恒温室、热水加热器、温度测量仪表、控制器、执行器（调节阀）组成。其中恒温室和热水加热器组成被控对象，室温是系统的被控量。;按系统中各部分元器件的功能，自动控制系统可分解成如图1.3所示的功能框图，即自动控制系统的方框图。从图中可以看出，一个自动控制系统是由控制器、执行器、被控对象和测量变送器四个部分组成。其中自动控制装置最少是由控制器、执行器、传感器（或变送器）组成。比较机构是控制器的一部分，但在自动控制系统方框图中为了能清楚的表明控制器的比较功能，通常将其单独画出，以方便系统的分析。在方框图中，比较机构用○或表示出，比较机构与控制器构成广义控制器。;自动控制系统在其工作过程中会受到两种外部作用，一是给定值，也叫做输入信号，给定值通常加在系统的输入端，是系统的输入信号，表示控制系统的控制目标或期望值；二是干扰，干扰也叫做扰动信号。系统受到干扰后，总会使系统的实际工作情况偏离控制目标，它对系统产生的都是负面影响。实际系统中存在着各种干扰，且扰动可以作用于系统中的任何一个部分，在框图中为表示方便，常把所有扰动集中起来，用一个作用在被控对象上的箭头表示，如图1.3中的f(t)。

例1.1溴化锂吸收式制冷机产冷量自动控制系统;溴化锂吸收式制冷机产冷量自动控制系统如图1.4所示，控制方框图如图1.5所示。溴化锂吸收式制冷机产冷量要与耗冷量匹配，它们之间的不平衡反映在冷媒水的出口温度上，因此可通过控制冷媒水的出口温度来保证产冷量以满足耗冷量（负荷）的需要。用温度测量仪表检测出冷媒水的出口温度的实际值，它和给定值r比较后，得到偏差信号e，并送给温度控制器，根据偏差信号e的性质和大小，控制器按其预先设定好的控制规律，发出指挥信号p去控制执行机构与调节阀，改变冷凝水或蒸气的流量，使产冷量满足耗冷量的需要，实现控制目标。在该系统中被控量是冷媒水的温度，控制对象是溴化锂吸收式制冷机。;值得指出的是，实际自动控制系统中，控制装置并不是如方框图中所示，严格的分成控制器、执行器、传感器三个部分且有对应的具体元部件，事实上只要符合控制装置的功能是测量、比较计算和执行这一思想，一个设备就可能将这些功能全部具有，这时这个设备就是系统的控制装置。若它只具有部分功能，这时就可以把它明确的称为控制器、执行器或传感器。例如制冷系统中，电磁阀常作为双位控制器或者保护性控制器的执行机构，通过管道中介质流动的截止或接通，执行双位调节动作或进行保护性操作；在库房温度控制系