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UNR159与GB∕T39265-2020、UNR151标准的对比研究

摘要：盲区监测系统是通过安装在车辆尾部和侧方的传感器（毫米波雷达、视觉传感器）来检测后方的车流及行人，通过在车辆后视镜内显示报警信息、触发光学信号或发出警示音等方法提醒驾驶员后方有无行人或来车，从而避免因驾驶员疏忽、视野盲区、天气等产生的潜在事故。据此，将对UNR151、UNR159及GB/T39265-2020标准进行对比分析，探讨其差异性。

关键词：标准；盲区监测；欧盟

1前言

众所周知，由于汽车后视镜存在视觉盲区，在变道之前可能出現驾驶员看不到盲区车辆、行人及超车车辆等情况，如果此时变道则存在碰撞风险，尤其卡车体积较大，在行驶过程中存在大量盲区，虽能通过增加后视镜数量等方法来改善驾驶员的视线，但仍有大量事故发生，于是车辆引入了盲区监测系统及行人和自行车移动监测系统。盲区监测系统又叫并线辅助系统，通过毫米波雷达及视觉传感器等来监测视野盲区内有无来车及行人，而行人和自行车移动监测系统则通过传感器监测并通知驾驶员车辆前方盲点附近存在行人及自行车，这两个系统都有效规避了车辆盲点所带来的影响，避免了大量潜在的威胁。

由于UNR151、UNR159、GB∕T39265-2020《道路车辆盲区监测（BSD）系统性能要求及试验方法》等标准已实行，本文将对此三个标准进行对比分析，深入研究国内外标准的差异性及标准UNR151与UNR159的差异性。

2适用车辆范围对比分析

UNR151适用于N2类（最大允许质量8t）、N3类车辆盲区监测系统，N2类（最大允许质量≤8t）以及新增了M2和M3类车辆。UNR159适用于M2、M3、N2和N3类车辆。GB∕T39265-2020适用于安装有盲区监测系统的M和N类车辆。与UNR159和UNR151相比，国标的使用车辆范围更为广泛，对所有的M类和N类车辆都适用，而UNR159和UNR151对车辆的质量都有严格的管控。

3一般要求及性能要求对比分析

3.1一般要求对比分析

UNR151、UNR159、GB∕T39265-2020标准同时要求系统的有效性不应受到磁场或电场的不利影响。

3.2盲区监测功能对比分析

GB∕T39265-2020规定在试验车辆直线行驶状态时，M，N类车辆盲区监测系统应能探测试验车辆左右相邻区域内的目标车辆，并在其进入监测范围时发出警告。在试验车辆右转行驶时，M2、M3、N2、N3类车辆的盲区监测系统能够探测试验车辆右相邻区域的目标车辆，并在可能发生碰撞危险时发出警告。

UNR151规定在可能的转弯过程附近存在可能发生碰撞风险的自行车时，通过光信号以告知驾驶员，当碰撞风险增加时，可通过光信号、声信号、触觉信号或这些信号的任何组合向驾驶员发出警告，同时明确规定了不允许因车辆偏离自行车轨道而使信息信号失效。

UNR159则规定在潜在的超车或低速行驶过程中，车辆前方附近可能存在危险的VRU，并提供信号。

对比GB∕T39265-2020和UNR151，UNR159主要是针对车辆前方盲区进行监测和预警，而GB∕T39265-2020和UNR151则是针对车辆左右盲区进行监测和预警，同时UNR151还明确规定了车辆偏离目标车轨道后信号仍需保持信号。

3.3激活要求对比分析

GB∕T39265-2020规定BSD系统应具备手动开启或关闭功能，手动关闭时应符合目视可见的指示信号发出状态指示。

BSD系统开启且处于非激活状态时，系统可检测目标车辆，但不应向驾驶员发出警告，BSD系统激活时，系统至少能通过下列方式之一激活：

a.启动激活：车辆启动后，系统自动启动并进入激活状态。

b.最低速度激活：车辆速度达到系统设计的最低激活时速时系统自动激活。

c.转向信号激活：系统接收到车辆发出的转向信号或判定其即将或正在进行转向操作时，自动激活目标转向区域一侧的系统功能。

UNR151规定警告信号可手动激活，同时在手动停用的状态下，每次激活车辆主控开关后应重新激活，在15lux以上的环境光照条件下BSIS至少应在从静止到30km/h的所有前进车辆速度下运行。

UNR159规定因传感器设备被冰、雪、泥、污或类似物质污染而发生故障或不能正常工作的，自动停用。当传感器的正常功能得到验证时，MOIS将自动重新激活。系统可手动停用且可以轻松地手动激活，同时在手动停用的状态下，每次激活车辆主控开关后应重新激活。

对比GB∕T39265-2020、UNR151、UNR159标准要求，盲区监测系统应都能手动停用且每次启动车辆主控开关后都能自动激活，GB∕T39265-2020对系统激活提出了更明确的激活条件。

3.4警告信号及故障信号对比分析

系统应采用易被