直流电机PWM调速与控制设计报告.docx

综合设计报告之杨若古兰创作

单位：主动化学院

先生姓名：

专业：测控技术与仪器

班级：0820801

学号：

指点老师：

成绩：

设计时间：2011年12月

重庆邮电大学主动化学院制

一、题目

直流电机调速与控制零碎设计.

二、技术请求

设计直流电机调速与控制零碎，请求如下：

1、 进修直流电机调速与控制的基来源根基理；

2、 了解直流电机速度脉冲检测道理；

3、 利用51单片机和合适的电机驱动芯片设计控制器及

速度检测电路；

4、 使用C说话编写控制程序，通过实时串口能够完成和上位机的通信；

5、 选择合适控制平台，绘制零碎的组建结构图，给出完好的设计流程图.

6、 请求电机能实现正反转控制；

7、 零碎具有实时显示电机速度功能；

8、 电机的设定速度由电位器输入；

9、 电机的速度调节误差应在答应的误差范围内.

三、 给定条件

1、 《直流电机驱动道理》，《单片机道理及接口技

术》等参考材料；

2、 电阻、电容等各种分离元件、IC、直流电机、电源

等；

3、 STC12C5A60S2单片机、LM298和PC机；

四、 设计

确定整体方案；

画出零碎结构图；

选择以电机控制芯片和单片机及速度检测电路，设计

硬件电路；

设计串口及通信程序，完成和上位机的通信；

画出程序流程图并编写调试代码，完成陈述；

直流电机调速与控制

摘要：当今社会，电动机作为最次要的机电能量转换安装，其利用范围已广泛国民经济的各个领域和人们的日常生活.不管是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和花费电子产品（如电冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机.据材料显示，在所有动力资本中，百分之九十以上来自电动机.同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的.电动机与人的生活毫不相干，密不成分.电气时代，电动机的调速控制普通采取模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制利用比较多.简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制.这类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现.还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制.

本电机控制零碎基于51内核的单片机设计，采取LM298直流电机驱动器，利用PWM脉宽调制控制电机，并通过光耦管测速，经单片机I/O口定时采样，最初通过闭环反馈控制零碎实现电机转速的精确控制，其中电机的设定速度由电位器经A/D通过输入，零碎的状显示与控制由上位机实现.经过设计和调试，本控制零碎能实现电机转速较小误差的控制，零碎具有上位机显示转速和控制电机开启、停止和正反转等功能.具有必定的实际利意图义.

关键字：直流电机、反馈控制、51内核、PWM脉宽调制、

LM298

零碎道理及功能概述

1、零碎设计道理

本电机控制零碎采取基于51内核的单片机设计，次要用于电机的测速与转速控制，硬件方面设计有可调电源模块，串口电路模块、电机测速模块、速度脉冲旌旗灯号调理电路模块、直流电机驱动模块等电路；软件方面采取基于C说话的编程说话，能实现零碎与上位机的通信，并实时显示电机的转速和控制电机的运转形态，如开启、停止、正反转等.

单片机选用了51升级系列的STC12c5a60s2作为主控制器，该芯片完好兼容之前较低版本的所有51指令，同时它还自带2路PWM控制器、2个定时器、2个串行口撑持独立的波特率发生器、3路可编程时钟输出、8路10位AD转换器、一个SPI接口等，能非常方便的满足本次电机控制的需求，其PWM端口用于输出必定频率且脉宽可调的PWM波用于控制电机转速，单片机自带的A/D端口作为设定速度的模拟旌旗灯号输入口，定时器用于串口通信和速度的定时采样和上位机的定时显示等.

零碎的电机驱动单元选择了LM298N大功率驱动芯片，再利用TLP521光耦合器和整流二极管设计的驱动电路能实现电器隔离与控制，能提高控制效力和精度极

大减少了挠动干扰，而且可以实现电机的正反装和刹车功能.

零碎测速模块基于槽型光耦GK105设计，将电机的转速转换成分歧频率的脉冲旌旗灯号，在经过基于LM324的电压比较器和74HC573锁存器进行旌旗灯号波形的整形，最初通过检测单片机的I/O口的脉冲实现速度的测量.

1.1直流电机基本工作道理

图1.1直流电机的基本结够图

1.2直流电机调速道理

直流电机转速n的表达式为：

n=官(1-1)K中

式中:U-电枢端电压；I-电枢电流；R-电枢电路总电阻；①-每极磁通量；K-与电机结构有关的常数，是以直流电机转速n的控制方法有三种，次要以调压调速为主.

本控制器次要通过脉宽调制PWM