第45届世界技能大赛移动机器人项目福建省选拔赛技术文件（定稿）.docVIP

第45届世界技能大赛福建省选拔赛

移动机器人项目技术文件

一、竞赛项目及标准

（一）竞赛项目

移动机器人

（二）竞赛标准

本次竞赛以第44届世界技能大赛移动机器人项目竞赛标准为基础，结合第45届世界技能大赛移动机器人项目技术文件要求，统一组织命题，采用现场团队技能操作的形式进行。

二、竞赛规则

（一）选手须知

1.参赛选手必须持本人身份证并携（佩）戴组委会签发的参赛证入场参加比赛。

2.参赛选手必须按照比赛时间，提前15分钟检录进入赛场。并按照抽签的编号位参加比赛。迟到30分钟者按自动弃权处理。离开赛场后不得在赛场周围高声谈论、逗留。

3.参赛选手应严格遵守竞赛规则。

（二）赛场规则

1.赛务人员必须统一佩戴由组委会签发的胸卡（参赛证），着装整齐。

2.赛场设有巡视员、监督员和赛项执行员各1名、技术保障7名和赛场配备的工作人员若干名。

3.借鉴世界技能大赛开放式竞赛方式，在竞赛过程中，企业员工、院校师生等在指定的时间、在指定的相关区域观摩，必须听从现场工作人员的安排和管理，不得影响比赛进行。

三、裁判组织

由大赛组委会成立裁判组，设1名裁判长和7名裁判员，共8名组成。赛场实行裁判长负责制，负责竞赛执裁、评分和竞赛成绩汇总、审核等。

四、申诉与仲裁

（一）为保证比赛顺利进行，保证比赛结果公平公正，组委会专家组负责受理竞赛中出现的所有书面申诉并进行仲裁。

（二）参赛选手对不符合竞赛规定的事项，有失公正的评审、计分，以及对工作人员的违规行为等，均可提出书面申诉。

（三）申诉必须由领队在规定时限内、用书面形式向大赛仲裁组提出。仲裁组要认真负责地受理选手申诉，并将处理意见尽快反馈当事人。

（四）仲裁组的裁决为最终裁决，参赛选手不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则视弃权处理。

五、竞赛内容、形式、时间和成绩计算

（一）竞赛内容

参赛选手在270分钟内，根据赛场提供的任务书和有关资料，完成比赛任务。

（1）按照装配工艺要求进行移动机器人装配。

（2）按照调试项目表，进行移动机器人基础编程与调试，并演示其功能。

（3）完成移动机器人场地手动任务，并演示其功能。

（4）完成移动机器人场地自动任务，并演示其功能。

（二）竞赛形式

团体赛,采用团体技能操作竞赛形式，不设理论考试。每队由2名选手组成，每队可选派2名指导教师。

（三）竞赛时间

总时间为270分钟。

（四）成绩计算

赛场各项分值的评定均由3位裁判共同完成。总成绩=职业素养（占10%）+装配成绩（占20%）+基础编程成绩（占20%）+手动任务成绩（占30%）+自动任务成绩（占20%）。按总成绩由高到低排序，当总成绩相同时，则以完成时间区分排名。

六、技术要求

1.机电技术应用

2.机电设备安装与维修

3.链传动、带传动、齿轮传动等典型机械传动技术

4.变频调速、步进驱动系统、交流伺服驱动系统原理与应用

5.NImyRIO自动控制技术与Labview编程技术

6.运动控制技术及精确定位控制技术

7.视觉识别技术

8.机器人控制技术

七、评分标准

竞赛项目满分为100分，具体评分细则如下：

项目

任务一

任务二

任务三

任务四

职业素养

分数

20

20

30

20

10

1.任务一：机器人装配（具体评分以赛题为准）

序号

装配工艺要求

分值

1

移动平台轮系正确安装，螺钉紧固

2

2

传感器支架安装与调整

2

3

导轨正确安装与调整

2

4

丝杆及其连接部分的安装

2

5

提升电机单元安装与丝杆调整

2

6

myRIO控制器及支撑底板的装配

2

7

手爪舵机的正确装配

2

8

手爪的安装与调整

2

9

电气线路的连接

2

10

网络通信地址设置

2

合计

20

2.任务二：机器人基础调试（具体评分以赛题为准）

序号

在工作台上的机器人性能要求

最高分值

驱动电机性能要求

1

驱动电机方向控制：正向/反向旋转

2

2

驱动电机速度控制：慢速/快速旋转

2

3

机器人指定区域运动控制：左转90°/右转90°

2

4

机器人沙地运动控制：驶入沙地/驶出沙地

2

5

机器人沙地运动控制：原地左转向/原地右转向

2

信息采集系统性能

6

超声测距传感器和红外传感器

2

7

手柄数据采集

2

8

摄像头图像采集

2

针对目标物体的性能

9

手臂上升/下降

2

10

手爪张开/夹紧，手臂左摆/右摆

2

合计

20

3.任务三：机器人场地手动任务（具体评分以赛题为准）

序号

评分项目

分值

1

现场功能演示开始，选手背对比赛场地通过第一视角对移动机器人进行遥控操作

15

2

现场功能演示开始，选手面对比赛场地通过第三视角对移动机器人进行遥控操作。

15

合计

30

4.任务四：机器人场地自动任务（具体评分以赛题为准）

序号

评分项目

分值

1

赛场公布题目

20

合计

20

全部完成任务的