基于4b树莓派机械臂的智能视觉识别与控制系统.docxVIP

摘要

在绝大部分的生产过程中，人工效率低下，人眼也难以长期稳定工作，而机器检测则可以长期测量和识别同一类生产品，可以提高生产效率和生产自动化程度的问题。其中智能抓运机械臂能够非常快速效率完成大量输送工作，缓解工人们的劳动压力，对提高社会生产率和加速时代发展具有重要意义。

树莓派可以作为一个真正的功能强大的微控制器，可以完成复杂的任务管理与调度，能够支持更上层应用的开发，为了开发者提供了更广阔的应用空间。基于4b树莓派机械臂的智能视觉识别与控制系统完全可行并且实际效果较好。

本文中的机械臂视觉识别与控制系统基于树莓派通过外置摄像头获取图像，利用lab颜色空间和轮廓检测进行图片处理