河南省第一届职业技能大赛-工业机器人系统操作员项目-技术工作文件.docxVIP

河南省第一届职业技能大赛

工业机器人系统操作员项目

技

术

工

作

文

件

河南省第一届职业技能大赛组委会技术工作组

2021年10月

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目录

TOC\o1-3\h\u一、技术描述 1

（一）项目概要 1

（二）基本知识与能力要求 1

二、试题与评判标准 4

（一）试题 4

（二）比赛时间及竞赛内容 4

（三）评判标准 5

三、竞赛细则 6

（一）评判原则 6

（二）竞赛流程 6

（三）评分流程 6

（四）评价方法 7

（五）时间安排 7

四、竞赛场地、设施设备等安排 10

（一）赛场规格要求 10

（二）场地布局图 10

（三）基础设施清单 11

五、安全、健康要求 14

（一）竞赛环境 14

（二）防疫措施 14

（三）医疗设备和措施 14

（四）应急处理 14

附件一：样题 15

附件二：场地 30

附件三：场地准备清单和选手准备清单 31

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一、技术描述

（一）项目概要

工业机器人系统操作员赛项主要包含使用示教器、操作面板等人机交互设备及相关机械工具对工业机器人、工业机器人工作站或系统进行装配、编程、调试、工艺参数更改、工装夹具更换及其他辅助作业等任务。

（二）基本知识与能力要求

工业机器人系统操作员竞赛项目的技术标准是以国家职业标准《工业机器人系统操作员》（2020）高级（国家职业资格三级）为基础，并涵盖国家职业资格三级以下和技师（国家职业资格二级）的部分内容。选手理论知识、工作能力的要求以及各项要求的权重比例，如下表所示。

基本知识与能力要求

相关要求

权重比例（%）

1

机械系统装调

25

基本知识

机器人工作站或系统的总装配图识读方法

机器人工作站或系统的组成和装配方法

搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等工艺原理及周边配套设备装配方法

机器视觉装置功能部件选择与装配方法

液压和气动回路的调试方法

周边配套设备功能的调试方法

机器视觉系统功能部件使用与调试方法

传感器安装和使用方法

机械总装调试记录单的填写方法

工作能力

能识读机器人工作站或系统的总装配图和装配工艺文件

能根据机器人工作站或系统的装配要求选用装配工具、工装夹具

能按照总装配图及工艺文件，准备总装零部件

能装配搬运、码垛、焊接喷涂、装配、打磨等机器人工作站或系统的周边配套设备

能安装相机、镜头、光源等机器视觉装置功能部件

能调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置，达到机器人与其他设备动作配合的要求

能调节液压和气动系统压力、流量等

能按照装配技术要求检查变位机旋转角度、移动平台移动行程、送丝系统送丝等周边配套设备的功能

能调整机器视觉系统部件的图像成像、聚焦、亮度等功能

能检查传感器、相机等部件安装位置

能填写机械总装调试记录单

2

电气系统装调

25

基本知识

可编程逻辑控制器（PLC）、伺服装置、步进装置变频装置、人机交互装置等装配方法

机器人工作站或系统的急停和安全操作规范

机器人电气系统短路检测、接地及相关检测点的电阻的检测方法

传感器的测试方法

PLC、伺服装置、步进装置、变频装置、人机交互装置等参数设置方法

机器视觉系统通信和标定方法

工作能力

能按照电气装配技术文件要求安装机器人工作站或系统的电气柜、配电盘等

能根据电气原理图、电气接线图连接电气柜的配电盘线路

能按照电气接线图要求连接机器人工作站或系统的外部急停回路、安全回路

能连接机器人工作站或系统的控制线路

能完成机器人工作站或系统的安全检测

能测试传感器的信号

能根据技术文件要求设置PLC、伺服装置、步进装置、变频装置、人机交互装置等参数

能通过机器人通信接口将机器人参数传入机器人控制器

能使用视觉图像软件调试相机参数

3

系统操作与编程调试

50

基本知识

工具、工件坐标系标定与修改方法

负载参数设置方法

机器人外部辅助轴的控制参数配置方法

机器人系统外部控制信号、组输入/输出信号设定方法

网络通信设置方法

机器人重复定位精度测试方法

机器人输入/输出信号调试方法

机器人外部辅助轴操作与调试方法

机器人搬运、码垛、焊接、喷涂、装配、打磨等典型应用的编程与调试方法

机器视觉系统的编程方法

机器人运行程序、运动轨迹、工艺参数等的优化方法

机器人工作站或系统安全防护机制的设置方法

三维建模软件的模型文件导入方法

离线编程软件使用方法

工作能力

能创建工具、工件坐标系，完成坐标系标定

能设置负载参数

能设定机器人外部辅助轴的控制参数

能设定机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急停等信号

能根据机器人输入/输出信号通断，调整机器人运行状态

能根据机器人