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嵌入式目标跟踪系统的研究与实现的任务书

一、背景

目标跟踪在计算机视觉领域有广泛应用。现有的很多目标跟踪方法主要集中在追踪静态图像中的目标，但对于移动目标的跟踪，尤其是在复杂背景下的跟踪，仍然是一个挑战。而嵌入式目标跟踪系统对于智能安防、智能交通等领域具有重要意义。

本项目旨在研究和实现一种基于嵌入式平台的移动目标跟踪系统，实现在多场景、多目标的跟踪中的高精度和高效率，并将其应用于智能安防领域。

二、任务描述

1.调研移动目标跟踪算法，研究并选择一种适合嵌入式系统的跟踪算法。

2.设计并实现基于嵌入式平台的目标检测和跟踪模块，包括采集、处理和输出模块。

3.研究移动目标的特征提取和描述算法，并结合移动目标跟踪算法实现对单个目标或多个目标的跟踪。

4.实现算法的硬件加速，提高系统性能和响应速度。

5.测试和分析系统性能，以确保实现高精度、高效率和实时性的移动目标跟踪系统。

6.将项目成果应用于智能安防和智能交通领域，验证系统的实际应用效果和可行性。

三、开发环境和技术要求

1.编程语言：C/C++。

2.硬件平台：嵌入式ARM平台。

3.开发环境：Linux。

4.技术要求：熟悉目标跟踪算法和移动目标的特征提取和描述算法，具备嵌入式系统开发经验，熟悉嵌入式系统架构和硬件加速技术。

四、项目计划

1.第1-2周：调研移动目标跟踪算法和嵌入式系统开发技术。

2.第3-4周：设计和实现基于嵌入式平台的目标检测和跟踪模块。

3.第5-6周：研究移动目标的特征提取和描述算法，并结合移动目标跟踪算法实现对单个目标或多个目标的跟踪。

4.第7-8周：实现算法的硬件加速，提高系统性能和响应速度。

5.第9-10周：测试和分析系统性能，以确保实现高精度、高效率和实时性的移动目标跟踪系统。

6.第11-12周：将项目成果应用于智能安防和智能交通领域，验证系统的实际应用效果和可行性。

五、项目成果

1.移动目标跟踪系统的原型，包括硬件和软件部分。

2.相关算法代码和文档资料，包括目标检测和跟踪算法、移动目标的特征提取和描述算法等。

3.实验测试报告，包括系统性能测试、应用场景测试和应用效果测试。

4.最终报告，包括项目研究背景、项目目标、项目成果和未来展望等。

六、验收标准

1.移动目标跟踪系统能够实现对单个目标或多个目标的精确跟踪，并能够在多场景、多目标的跟踪中保持高精度和高效率。

2.硬件部分采用优化设计，有效提高了系统性能和响应速度。

3.系统应用测试表明，移动目标跟踪系统具备较好的实际应用效果和可行性。

4.最终报告内容全面、详实、清晰易懂，文档规范并符合要求。