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控制系统的工作过程与方式(一)
开环工作系统
一、教学目标
1.通过小风扇的例子,归纳控制系统的基本特征;
2.了解开环控制和闭环控制的特点;
3.分析典型案例,熟悉简单的开环控制系统的基本组成和简单的工作过程
4、逐步形成理解和分析简单开环控制系统的一般方法
二、教学内容分析
本节是“控制与设计”第二节的内容,其内容包括“控制系统”、“开环控制系统与闭环控制系统的组成及其工作过程”。生活中处处有控制系统,但是学生对此类现象习以为常,很少会主动深入地去思考。本节课的主旨就是引导学生从技术的角度,用控制的思维去观察分析身边的控制案例。
本节课从学生身边的控制案例——小风扇入手,归纳出控制系统的基本特征。再从如何设计游泳池的自动控制系统这个问题入手,让学生了解开环控制系统和闭环控制系统,并侧重对开环控制系统的工作过程、方框图、重要参数进行分析。
三、学习者分析
学生在前面的学习中已经学习和分析了控制在生活生产中的应用,获得了有关控制及其应用的初步感性认识和体验,但是对控制的基本工作方式和工作机理还缺乏了解。
四、教学资源准备
多媒体设备、相关图片资料、实物等
五、教学过程
序号
教学步骤
教师活动
学生活动
1
复习导入
在之前的课上,我们学习了什么是控制,控制系统的手段和应用。
控制:人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的方向发展
复习控制的手段与应用等相关内容
2
控制系统的基本特征
现在天气很热,教室里的风扇已经不能满足大家的要求了,便携的小风扇成了随处可见的风景。那么小风扇的工作过程是怎么样的?(展示图片和实物,让学生思考)
摇动手柄/拨动开关——控制电路——马达——扇叶——风速
这些部件构成了一个控制系统,开关是输入,风速是输出。
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节共同实现,这些环节所涉及的装置就构成了一个系统,成为控制系统。控制系统的输入和输出有一定的对应关系。
夏天非常热,几乎每个学生都有准备一个小风扇,因此学生对小风扇非常熟悉。从身边熟悉的物品入手,引起学生思考。
归纳:
一个输入信号(如手拔开关)对应着一个输出信号(如灯亮或不亮)
3
开环控制系统与闭环控制系统
控制案例分析--游泳池:
游泳池注水系统
如何实现对事物状态的控制?一般来说有两种实现方式:人工控制和自动控制。
例如游泳池的注水系统;如果是人工来操作。
理解任何控制现象,都要明确:
控制的对象是什么游泳池
控制的目的/要求:达到给定的水位
控制手段:人工
具体过程:给定水位——人眼观测实际水位——到达给定水位,手动控制关闭阀门。在这个例子中,人参与到了控制过程中,就叫人工控制,但是很辛苦并且效率较低。
自动控制该如何实现?
其关键就是用控制装置来代替人在上述过程中的直接作用。
在控制系统中,如果单位时间的水流量是一定的,那么水位的高度和进水的时间就是一一对应的。我们就可以通过设定注水时间,使游泳池达到希望的高度。
假设注水的时间是2小时,设定到定时器中,开启水阀注水,一旦时间到达,定时器就会通知水阀门关闭。
怎样用更简洁的语言来描述这一控制过程?
画出方框图。
在这个控制系统中,其水位是根据水流量(水阀的开度)和进水时间来决定的。
开环的含义:控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响
对各个量进行说明,并且简化为统一使用的框图。
如果输出量因各种原因发生了变化,而使实际水位达不到原先的标准。系统是无能为力的。其精度的保证,在输出不变的情况下,完全靠实现的校准。一切按时间顺序单向运行的系统都是开环系统。
3.开环控制系统与闭环控制系统
(1)开环控制系统:没有反馈,信息单向传递
举例:电风扇速度控制、用计时器控制注水
(2)闭环控制系统:有反馈,信息流向形成一个闭合环路
提出问题:如何实现游泳池的自动控制。
通过分析游泳池的三种控制方式,让学生了解人工,开环,闭环三种控制的不同。
列出开环系统的工作方框图。
4
开环控制系统的基本组成和工作过程
展示闭环控制系统,简略说明闭环控制系统与开环控制系统的区别。
引导学生归纳出开环控制系统的一般框图
在老师引导下分析开环控制系统实例的组成和工作过程,并掌握用框图来表达控制系统的组成和工作过程的方法。
5
开环控制系统经典应用案例分析
那么我们生活中,有哪些控制系统是属于开环控制系统?
红外水龙头/全自动洗衣机/光控灯(图片展示,让学生选择)
让我们来具体研究下光控灯——光控灯是怎么工作的?
路灯的人工控制流程:
路灯的电子控制流程:
让学生思考生活中的开环和闭环控制案例。
6
体验开环控制系统
1.说明电子积木的使用方法
2.利用电子积木搭接一个声控灯的模型。
让学生
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