《工业机器人典型应用(焊接、打磨)》一体化教案1-20周全篇.pdf

实训（一体化）教案

编号：版本号：A0流水号：

授课班级课程名称工业机器人典型应用（焊接、打磨）

任课老师授课时间第2周第1次课

项目名称弧焊工业机器人I/O配置总课时168

子项目名掌握工业机器人的I/O标准4

总课时

称版I/O数量

安全教育内容工业机器人安全操作规程

1、I/O板的配置

知识目标

2、输入输出信号的配置

1、熟悉I/O板的配置

授技能目标2、熟悉输入输出信号的配置

课

要

求素养目标遵守行业行规

所需设备、工

手机，电脑计算机，图片、PPT

量具

所需材料以上为版书和ppt形式演讲以及实训

教学环节

（组织教学、安全教育、知识点讲解、实训步骤、课堂小结、课后任务布置、时间分配、6S管理等）

教学环节知识点技能点

一、组织教学（5分钟）

1、DSQC651板的总线地址的计

1、清点人数，尽量保证知道学生去向数字量输入的信号配置.

算DSQC651的地址是怎么来

2、说明上课要求，保证课堂质量机器人示教器进入控制面

的？它是通过二进制的算法

3、要求学生认真做笔记板，选择配置，选择信号

来的，那么二进制又是什么

以上条例全体成员应认真遵守，类型，选择通讯模块，输

如有违犯一经发现严肃处理呢？计算机用的就是二进制，

二、安全教育（5分钟）入名称选择I/O端口设定

1、严格执行实训室管理条约，是一个微小的开关组成的，用

完成需重启生效。

严禁带零食及水进实训室；严禁1来代表开，用0来代表关的

穿拖鞋、凉鞋、短裤进入实训室；

严禁使用无关实验器材；接线意思。

时，需要先检查线。

教学环节知识点技能点

三、课程导入（10分钟）

让学生观看工业机器人在不同应用领

域不同生产中，所使用的工具不同，

让学生了解各种工具的不同，激发学

生的学习兴趣。

四、讲授新课（90分钟）

1、I/O板的配置

2、DSQC651板的总线的配置

五、教学效果检测(35分钟)