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本发明公开一种汽车空调装配机器人智能打螺钉设备，包括基座、活动臂、打螺钉装置和防打歪装置，防打歪装置包括安装板、线性弹性组件和防打歪模组；线性弹性组件的固定端固设在安装板的底面，线性弹性组件的伸缩端连接有防打歪模组；防打歪模组包括壳体和防打歪机构，壳体上开设有与出钉杆同轴的螺钉过孔，壳体内装设有防打歪机构，防打歪机构的中部围成与螺钉过孔同轴的锥形导向孔，锥形导向孔的内壁受螺钉帽部轴向向下作用力可沿锥形导向孔径向整体扩径，使螺钉帽端能够通过锥形导向孔。本发明公开的汽车空调装配机器人智能打螺钉设备，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117817318A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410064324.5
(22)申请日2024.01.17
(71)申请人重庆汇研鑫自动化设备有限公司
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