螺旋桨叶片双面协同加工刀路规划.pdfVIP

第１期组合机床与自动化加工技术Ｎｏ.１

２０２４年１月ＭｏｄｕｌａｒＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆ＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＴｅｃｈｎｉｑｕｅＪａｎ.２０２４

文章编号:１００１－２２６５(２０２４)０１－０１７８－０５ＤＯＩ:１０.１３４６２/ｊ.ｃｎｋｉ.ｍｍｔａｍｔ.２０２４.０１.０３９

螺旋桨叶片双面协同加工刀路规划∗

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王瑞ꎬ葛昱昊ꎬ郭祥雨

(１.哈尔滨工业大学(威海)海洋工程学院ꎬ威海２６４２０９ꎻ２.哈尔滨工业大学机电工程学院ꎬ哈尔滨

１５０００６)

摘要:双面对称加工通过两侧辅助支撑可解决螺旋桨叶片单面加工中存在的加工振颤、变形等问

题ꎬ但桨叶复杂的表面形状导致双面对称加工无法完全实现ꎬ因此提出一种双面协同加工方法ꎬ并

对其刀路规划算法展开研究ꎮ该算法通过引入两个区域划分参数将桨叶表面划分为叶梢区域、内

部区域、变速区域和边缘区域４个区域ꎬ对不同区域分别采用单面加工、对称加工、变速错位加工和

无变速错位加工４种加工方式ꎬ并借助６个关键加工点对双面协同加工流程进行规划设计ꎮ在变

速区域通过Ｓｉｇｍｏｉｄ组合变速曲线实现单侧刀具的Ｓ型变速ꎬ进而完成对称加工与错位加工的方式

转换ꎮ最终通过加工实验得到对比数据ꎬ结果表明双面协同加工在振动与变形问题上皆有较大提

升ꎬ验证了该方法的可行性和有效性ꎮ

关键词:螺旋桨ꎻ双面加工ꎻ刀路规划ꎻＳｉｇｍｏｉｄ曲线ꎻＳ型变速

中图分类号:ＴＨ１６１ꎻＴＧ６５９文献标识码:Ａ

ＴｏｏｌＰａｔｈＰｌａｎｎｉｎｇｏｆＤｏｕｂｌｅ￣ＳｉｄｅｄＣｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅＭａｃｈｉｎｉｎｇｆｏｒＰｒｏｐｅｌｌｅｒＢｌａｄｅｓ

ＷＡＮＧＲｕｉꎬＧＥＹｕｈａｏꎬＧＵＯＸｉａｎｇｙｕ１１２

(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＯｃｅａｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｔＷｅｉｈａｉꎬＷｅｉｈａｉ２６４２０９ꎬＣｈｉｎａꎻ２.Ｓｃｈｏｏｌ

ｏｆＭｅｃｈａｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＨａｒｂｉｎ１５０００６ꎬＣｈｉｎａ)

Ａｂｓｔｒａｃｔ:Ｄｏｕｂｌｅ￣ｓｉｄｅｄｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｍａｃｈｉｎｉｎｇｃａｎｓｏｌｖｅｐｒｏｂｌｅｍｓｓｕｃｈａｓｍａｃｈｉｎｉｎｇｖｉｂｒａｔｉｏｎａｎｄｄｅ￣

ｆｏｒｍａｔｉｏｎｉｎｓｉｎｇｌｅ￣ｓｉｄｅｄｍａｃｈｉｎｉｎｇｏｆｐｒｏｐｅｌｌｅｒｂｌａｄｅｓｔｈｒｏｕｇｈａｕｘｉｌｉａｒｙｓｕｐｐｏｒｔｏｎｂｏｔｈｓｉｄｅｓ.Ｈｏｗｅｖｅｒꎬ

ｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘｓｕｒｆａｃｅｓｈａｐｅｏｆｔｈｅｂｌａｄｅｓｍａｋｅｓｉｔｉｍｐｏｓｓｉｂｌｅｔｏｆｕｌｌｙａｃｈｉｅｖｅｄｏｕｂｌｅｓｉｄｅｄｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌｍａ￣

ｃｈｉｎｉｎｇ.Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅꎬａｄｏｕｂｌｅ￣ｓｉｄｅｄｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｖｅｍａｃｈｉｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒꎬａｎｄｉｔｓｔｏｏｌ

ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ.Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｄｉｖｉｄｅｓｔｈｅｂｌａｄｅｓｕｒｆａｃｅｉｎｔｏｆｏｕｒｒｅｇｉｏｎｓｂｙｉｎｔｒｏｄｕ￣

ｃｉｎｇｔｗｏｐａｒｔｉｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ:ｔｉｐｒｅｇｉｏｎꎬｉｎｔｅｒｎａｌｒｅｇｉｏｎꎬｖａｒｉａｂｌｅｒｅｇｉｏｎꎬａｎｄｅｄｇｅｒｅｇｉｏｎ.Ｆｏｕｒｍａｃｈｉｎｉｎｇ

ｍｅｔｈｏｄｓａｒｅｕｓｅｄｆｏｒｄｉｆｆｅ