肘杆式压力机运动学和静力学分析.docxVIP

2018年12月Dec.2018第

2018年12月

Dec.2018

第53卷第6期

Vol.53No.6

CHINAMETALFORMINGEQUIPMENTMANUFACTURINGTECHNOLOGY

收稿日期：2018-05-28;修订日期：2018-07-12

收稿日期：2018-05-28;修订日期：2018-07-12

作者简介：潘龙飞(1988-),男，工程师，从事机械压力机制造与研发。

肘杆式压力机运动学和静力学分析

潘龙飞

(扬州锻压机床股份有限公司，江苏扬州225128)

摘要：以6000kN肘杆式压力机为例，绘制肘杆杆系运动简图，并对其进行运动学和静力学分析；通过计算推导出滑块位移方程和曲柄扭矩方程，再根据方程绘制滑块位移、速度、加速度曲线图和曲柄扭矩曲线图，结合曲线图详细阐述肘杆式压力机的特点；

最后对比曲柄连杆式压力机进一步说明肘杆机构的优越性。为肘杆式压力机的进一步研究和优化提供参考。

关键词：肘杆式压力机；杆系；运动学分析；静力学分析；曲线图

中图分类号：TG385.1*2文献标识码：A

DOI:10.16316/j.issn.1672-0121.2018.06.003文章编号：1672-0121(2018)06-0015-04

近年来，肘杆式压力机凭借自身结构特点越来越受到市场青睐。与传统曲柄连杆机构相比，肘杆机构具有如下优点：在工作行程阶段获得低而均匀的速度，能保证工件质量；提高滑块空程和回程速度，从而提高生产效率；降低模具与工件的接触速度，有利于提高模具寿命；降低曲柄所承受的扭矩，减小传动机构的零件尺寸和转动件的惯量；用较小的曲柄半径可获得较大的滑块行程，并增大了公称力行程

量。

本文以6000kN六肘杆压力机为分析对象，运用机械原理相关知识对其杆系进行运动学和静力学分

析，具体说明该结构压力机的特点。

1杆系分析

1.1杆系运动简图

由图1所示，该杆系为一六肘杆机构，BD、BE、DE为同一构件，AB杆为主动杆(曲柄),可以绕点A作圆周运动，带动连杆构件BDE摆动，构件BDE的运动又驱动滑块F作上下运动进行锻压加工。建立图1所示坐标系，设AB杆长为L?,其转角为θ?,初始转角为θ(本文中设为0);BD的长度为L?,其转角为θ?;BE的长度为L?,其转角为θ?;DE的长度为Ls,其转角为θ?;CD杆长为L?,其转角为θ;EF杆长为

Ls,其转角为0;A点的坐标为(a,-b),F点的坐标为

图1杆系运动简图

(0,-s)。

1.2杆系运动参数

6000kN肘杆式压力机的技术参数：公称力P=6000kN;公称力行程S=7mm;滑块行程S=200mm;

行程次数n=40～60spm。

杆系参数：为了既满足使用性能又满足装配结构要求，需对各参数进行筛选，找到最为合适的参

数，如表1所示。

2运动学分析

2.1求解θ?和θ?

按封闭矢量ABCD分析，写出ABCD的封闭矢

量方程式为：

表1肘杆式压力机的杆系参数

结构参数

a

b

L?

L?

L?

L?

L?

L?

00

数值

490

370

155

571.5

378.5

733

335

750

0

E-mail:373364672@注：表中θ数值单位为rad;其余数值单位均为mm

—

——

第53卷锻压装备与制造技术

L?+L?=à+b+L,

(1)

取实部得：

L?cos(θ?+θo)+L?cosθ?=-a+L?cosθ?

取虚部得：

L?sin(θ?+θo)+L?sinθ?=b+L?sinO?

消去θ?得：

[L?cos(θ?+θ?o)+a-L?cosθ?β+[L?sin(θ?+0o)-b-

L?sinθ?P=L?2

即：

[2bL?-2L?Lssin(θ?+θ?)]sinθ?+[-2aL?-2L?L?cos(θ?+θ?)]cosθ?+a2+b2+L2+L?2-L?2+2aL?cos(θ?+0)-

2bL?sin(θ?+θ?)=0

令：A=2bL?-2L?Lssin(θ+0?)

B=-2aL?-2L?L?cos(θ?+θ?)

C=a2+b2+L2+L?2-L?2+2aL?cos(θ?+0o)-2bL?

sin(θ?+θ?)

则有：Asinθ?+Bcosθ?+C=0

求得θ?后，进一步可求θ:

2.2求解θ:

同理，按封闭矢量BDE分析，写出