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大型石材路缘石全自动一体化安装施工工法

1前言

1.1路缘石是道路工程道路两侧附属构筑物，在城市道路的分隔带与路面之间、

人行道与路面之间一般都需设路缘石，在高速公路外侧边缘常需设路缘石，路缘

石如何安装决定了路缘石的稳定性。而在道路施工中，道路基层施工完成后需尽

快安装路缘石，以确保面层能尽快铺筑。

1.2在传统的路缘石施工的过程中，一般将路缘石运输至道路旁堆放，然后用人

力一块一块的搬运安装，由于路缘石较重，需要两个人使用麻绳、铁钩捆绑搬

运，搬运到安装的位置上。路缘石单块重量均在150Kg左右，在安装过程，一

般均靠人工搬运，安装精度低，效率慢，常需要多人协作才可完成，使得路缘

石两端着力不均匀，以及摘除麻绳、铁钩的过程中都会损坏原本路缘石下方的

水泥砂浆找平层，降低路缘石安装后的稳定性。安装质量控制难度大，且施工

成本较高，存在安全隐患。

图1.2传统路缘石安装出现的质量问题

1.3为了解决传统存在的不足，广东润庆建设有限公司成立科技研究小组，针对

大型石材路缘石全自动一体化安装施工工法进行研究，设计了一种全自动化大型

石材路缘石安装机具，增加了机械臂和动力测量系统，解决了传统用人力搬运

的效率低、安全隐患大等问题，保证了施工质量。同时，配合砂浆拌合器，同

时进行砂浆拌合和铺设，并保证砂浆铺设速率，实现了路缘石安装、运输机械

化，提高安装效率，形成了“大型石材路缘石全自动一体化安装施工工法”。

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图1.3全自动化大型石材路缘石安装机具

1.4本施工工法在“兴业大道（番禺大道至亭南路）整治工程（K0+000~K5+359）”、

“炭步镇环山村农村生活污水治理工程”、“永宁街宁西片区污水管工程（标段

二）”中得到成功应用，获得监理方及业主方的一致好评，取得了明显的经济效

益和社会效益，提升了我司的整体形象。

1.5广东省土木建筑学会于2022年4月30日，在广州市组织召开了科技成果鉴

定会，鉴定委员会认为该成果达到了“国内先进水平”。

2特点

2.1本工法采用机械臂来替代传统的人工搬运，调整方便且操作简单，可实现单

人操作。通过机械臂将大型石材路缘石进行稳定安装，保证了施工安装质量同时，

解决了因人力搬运而出现的损坏原本路缘石下方的水泥砂浆找平层和安全隐患

等问题。

2.2本工法采用油电混合的动力系统，动力输出可达30kN，操作难度小，且动

力源能持续且稳定输出，为全自动化大型石材路缘石安装机具提供充足的动力，

实现了24小时安装，大大提高了生产效率，节约了工期。

2.3本工法采用激光测量控制系统，使得大型石材路缘石平面线形、高程误差在

2mm以内，实现了施工安装过程中精准定位，保证了施工质量。

2.4路缘石的铺装需要大量的合格砂浆，本工法配备了干湿分离式砂浆拌合器，

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砂浆实现自动拌合，且成品出料后能直接找平铺设，铺设速率达到了38.75m/h

以上，能保证路缘石的施工效率的同时，提高砂浆利用率。

2.5本工法采用双体系机械结构，利用自锁式连接将砂浆拌合车和全自动化大型

石材路缘石安装装置连接在一起，实现了可转动，自动拆卸的效果，保证足够的

行进速度的同时，能使砂浆铺设和路缘石安装稳步进行。

3应用领域

3.1本工法能广泛适用于道路工程施工工法领域，特别是涉及一种路缘石安装设

施。

4工艺原理

4.1本工法的机械臂采用单手双指机械臂，与动力系统和测量控制系统相连接，

通过油缸、连杆结构、齿轮齿条机构、螺旋机构与液压、电机等驱动系相配合，

来实现机械臂对大型石材路缘石的安装作业。

4.2动力系统采用油电混合的动力系统，由控制系统、液压传动装置电动机等部

分构成，产生的动力驱动路缘石机行进，并作为机械臂和砂浆拌合器的动力源。

图4.2混合动力系统

4.3激光测量控制系统由控制电脑、接收器、反射器和三脚架组成。通过将激光

照射到安装目标区域上，然后经目标反射的激光返回发光源，再经电脑处理将数