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西南科技大学毕业论文

全自动洗衣机PLC控制系统设计

专业：机械制造与自动化

班级：2010级机械班

学生姓名：

指导老师：··祥

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2011年3月

[摘要]本文阐述了应用西门子公司生产的具有高性能价格比的微型可编程

控制器S7-200系列PLC,设计实现全自动洗衣机控制系统。该系统充分利用了培训中讲述的可编程控制器(PLC)的多方面设计知识和方法，使得该

系统可靠稳定，使其应用范围得到扩展。

[关键词]可编程控制器PLC全自动洗衣机

目录

第一章概述

1.1选题背景 3

1.2全自动洗衣机发展概况 3

1.3控制系统的选择 4

第二章硬件组成

2.1PLC主机 6

2.2启动按钮 6

2.3停止按钮 6

2.4高水位 6

2.5低水位 6

2.6标准按钮 6

2.7柔和按钮 7

2.8高水位探测器 7

2.9低水位探测器 7

2.10进水电磁阀 7

2.11电机正传接触器 7

2.12电机反转接触器 7

2.13排水离合器 7

2.14脱水离合器 7

2

2.15蜂鸣器 8

第三章全自动洗衣机控制系统设计

3.1系统描述 9

3.2制定控制方案 10

3.3系统配置 11

3.4控制面板 13

3.5PLC外部接线图 13

3.6控制系统流程图 15

3.7控制心痛时序图 19

第四章性能测试与分析

4.1各个模块的调试 20

4.2程序的整体测试 20

4.3性能分析 20

结束语

参考文献

附录(程序源代码)

3

第一章概述

1.1选题背景

洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中应用也十分广泛。但是传统的基于继电器的控制，已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求，必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展，用PLC来作为控制器，就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求，并且控制方式灵活多样，控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全

自动洗衣机，又正在向智能化洗衣机方向发展。

1.2全自动洗衣机发展概况

全自动洗衣机是一种除放、取衣物和开动洗衣机这三道手续外，其余洗衣各程序全

部自动完成的设备。

1874年美国的比尔·布莱克斯通发明了木制手摇洗衣机，这是世界上第一台人工搅动洗衣机。1911年美国人又研制了世界上第一台电动洗衣机。1920年美国的玛依塔格公司又把洗衣机的木制桶改为铝制桶体，第二年又把铝制桶体改为外层铸铝、内层为铜板的双层结构。1936年，他们又将搪瓷用于洗衣机桶体。与此同时，世界各地也相继出现了洗衣机。欧洲国家研究成功了喷流式洗衣机和滚筒式洗衣机。1932年后，美国一家公司研制成功了第一台前装式滚筒全自动洗衣机，洗涤、漂洗和脱水都在同一个滚筒内自动完成，使洗衣机的发展跃上了一个新台阶。这种滚筒洗衣机，目前在欧洲、美洲等

地得到了广泛的应用。

第二次世界大战结束后，洗衣机得到了迅速的发展，研制出具有独特风格的波轮式

洗衣机。这种洗衣机由于其波轮安装在洗衣桶底，又称涡卷式洗衣机。

近几十年，在工业发达国家，全自动洗衣机制造技术又得到迅速发展，其年总产量

及社会普及率均以达到相当高得水平。

目前世界洗衣机年总产量近5000万台，而全自动洗衣机的产量呈增长趋势，在技术性能上正向着节水、节能、高效、结构更趋合理的方向发展。微电脑控制功能、新型

的洗涤方式、高速脱水以及低噪音等方面都有了很大提高。

近几年，我国的洗衣机制造技术得到迅速发展，从生产单桶波轮式、双桶波轮式洗衣机逐步向套桶波轮式全自动洗衣机和滚筒式全自动洗衣机方向发展，其中全自动洗衣

机的年产量已占洗衣机总产量的10%左右。生产规模不断扩大，技术工艺日趋完善，产

4

品质量稳步提高，已生产出技术性能优良的多种牌号的全自动洗衣机供应市场。

1.3控制系统的选择

从满足全自动洗衣机控制系统的安全性、扩展性和可靠性方面考虑，目前常见的全自动洗衣机自动控制系统，主要有单片机控制、PLC控制、工业控制计算机集中控制等

类型。

随着集成芯片技术的不断提高