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车辆极限操控下车轮摆振抖动分析

广汽研究院刘兵

2023年07月06日广州

目

录

1车轮摆阵抖动问题描述

2问题及机理分析

3仿真及实车试验验证

4指标开发建议

一、车轮摆阵抖动问题描述

1.1车辆极限操控工况描述

➢车辆极限操控是指车辆的行为超出了车辆稳态响应状态➢一般乘用车在极限操控状态时，主要表现为：

达到接近极限区域，此时如果驾驶员继续增加方向盘转①侧向加速度可达到0.8g左右；

角，车辆进入失稳状态，比如推头、甩尾、侧滑等。②侧倾较大，内侧车轮可能离地，外侧车轮承担轴荷；

③前后车轮较大的侧偏角，尤其是前转向轮。

➢车辆处于极限非线性区，有时会遇到非常规现象或问题。

一、车轮摆阵抖动问题描述

1.2极限操控工况车轮摆阵抖动问题

➢车轮摆振抖动是极限操控发现的一个典型问题，严重时会使制动主缸活塞回弹，导致制动失效，影响行车安全。

绕定圆工况：车辆在绕定圆时，随车速增大侧向加速度达到极限蛇形工况：车辆在较高车速连续大角度左右转动方向盘，使车辆侧向

临界点，车辆勉强保持在轨道上，此时前外侧转向轮较大概率出加速度达到临近极限并保持此状态，此时前外侧转向轮很有可能出现

现类似“摆振”的左右抖动，摆动的频率在40Hz左右。类似“摆振”的左右抖动，摆动的频率也在40Hz左右。

绕定圆工况摆阵现象蛇形工况摆阵现象

二、问题分析

2.1摆阵抖动问题初步分析

➢乘用车在极限操控时均会出现不同程度的车轮摆阵抖动，属于普遍现象；

➢轮胎负阻尼效应是导致车轮摆阵抖动的关键因素。

车轮质量不平衡：车辆进行动平衡后现象仍存在，且该因素与速度相关

轮胎

轮胎负阻尼效应：车轮摆动时，地面对车轮有能量输入

前悬架形式(麦弗逊和双叉臂)：均出现不同程度的摆阵抖动，属普遍现象

悬架

悬架KC特性：改变关键性能参数，车轮摆阵抖动基本无改善

问题分析

ESPOFF：车辆均出现不同程度的摆阵抖动，属普遍现象

ESP

ESPON：相比OFF有一定改善，但改善程度受ESP功能标定的影响（VDC）

转向助力形式（C-EPS/R-EPS/DP-EPS）：均出现不同程度的摆阵抖动，属普遍现象

整车轿车和SUV等乘用车均有车轮摆阵抖动现象，属普遍现象

二、问题分析

2.2CAE分析车轮摆阵抖动时状态

➢通