《过程装备控制技术及应用》第二章-2.pptxVIP

1;2.2 单回路控制系统;;一．单回路控制系统的设计;1．被控变量的选择;蒸馏过程是利用被分离物各组分的挥发;在二元系统的精馏中，当气液两相并存时，塔顶易挥组分苯的百分含量XD、塔顶温度TD、压力p三者之间有一定的关系。;从工艺合理性考虑—选择温度作为被控变量;选择被控变量的基本原则：;2．操纵变量的选择;被控变量;选择稀释水的流量作为操纵变量，应尽量避免选用主物料流量作为操纵变量。;⑵考虑被控对象的特性;影响提馏段灵敏板温度的因素：;根据工艺要求，除了回流量和加热蒸汽量外，其他参数都不允许作为操纵变量。;操纵变量选择原则：;3. 检测变送环节的影响检测变送环节作用：;①纯滞后的影响：;;蒸汽控制水温的系统;如果水的流速为V，蒸汽量变化引起的温度变化需经过一端时间：;结论：

纯滞后使测量信号不能及时地反映被控变量的实际值，从而降低了控制系统的控制质量。

由检测元件安装位置所引入的纯滞后是不可避免的，在设计控制系统时，要尽可能地减小纯滞后时间。

方法：

正确选择安装检测点位置，使检测元件不要安装在死角或容易结焦的地方。

当纯滞后时间太长时，就必须考虑使用复杂控制方

案。;②测量滞后----测量元件本身特性所引起的动态误差。;例：测温元件测量温度。

由于存在传热阻力和热容，元件本身具有一定的时间常数Tm，因而测温元件的输出总是滞后于被控变量的变化。

如果把这种测量元件用于控制系统，调节器接受的是一个失真的信号，不能发挥正确的作用，因而影响控制质量。;克服测量滞后的方法：

选用快速测量元件，以测量元件的时间常数为被控对象的时间常数的十分之一以下为宜；

在调节器中加入微分控制作用，使调节器在偏差产生的初期，就根据偏差的变化趋势发出控制信号。采用超前补偿来克服测量滞后。

注：微分作用对克服纯滞后是无能为力的。;③传递滞后（信号传输滞后）-----气压信号在管路传送过程中引起的滞后(电信号的传递滞后可以忽略不计)。;克服传递滞后的方法：;4.执行器的影响

执行器----接受调节器送来的控制信号，调节管道中介质的流量(改变操纵变量)，从而实现生产过程的自动控制。

执行器通常为调节阀，包括执行机构和阀两个部分。如果执行器选择不当会使系统不能可靠工作。;二．调节器的调节规律

调节规律---调节器的输出信号随输入信号变化的规律。;调节形式（规律）：;1．位式调节规律

（1）二位调节系统

理想的二位调节规律的数学表达式为：;;在调节器内部继电器有两个工作状态：;二位炉温自动控制系统;?当测量值低于给定值e＞0时，调节器输出的极限状态，使继电器闭合，触点导通给加热器供电，被控温度上升；

?当测量值高于给定值e＜0时，调节器输出另一极限状态，使继电器触点断开，

加热器停止供电，被控温度下降。如此反复进行，使温度维持

在给定值附近很小的范围内波动。;回差：位式调节器有一个中间区域，称为回差。

特征：

当偏差达到一定数值时，调节器的输出才变化，在中间区内调节器的输出将取决于它原来所处的状态。;振幅：θUP-θs;（2）三位调节系统

煉三位调节器具有上限和下限两个设定点，煉调节器内部具有两个继电器。;位式调节的特点：

?优点：结构简单、成本较低、使用方便，通常采用电磁阀、电加热器等作为执行器。

?缺点：被控变量总在波动，控制质量不高。当被控对象纯滞后较大时，被控变量波动幅度较大。因此，在控制要求稍高的场合，不宜使用。;2．比例调节规律（P）

（1）比例放大倍数(K)

在比例调节中，调节器的输出信号变;在阶跃激励作用下，比例调节规律的开环输出特性：;例：水槽液位比例;?静态：阀门开度与液位偏差成正比；

?动态：阀门的动作与液位的变化同步，没有时间上的迟延。;调节器输出变化量(即阀门开度)与输入变化量(即液位偏差)之间的关系，可由相似三角形的关系得到：;;（2）比例度 工业上使用的调节器，采用比例度（而不是放大倍数）表示比例作用的强弱。

比例度：调节器的输入相对变化量与输出的相对变化量之比的百分数：;式中：;例：电动比例调节器，量程：100～200℃，输出信号：0—10mA，当输入从140℃变化到160℃时，调节器的输出从3mA变化到8mA，求调节器的比例度。;比例度的表达式：;（3）比例度对过渡过程的影响;a. 比例度对余差的影响;b.比例度对最大偏差、振荡周期的影响

在相同干扰下，调节器的比例度越小，比例作用越强，调节器的输出越大，被控变量偏离给定值越小，被控变量被拉回到给定值所需的时间越短。

比例度越小，最大偏差越小，振荡周期也越短，工作频率提高。;c.比例度对系统稳定性的影响

比例度越大，调节器输出变化越小，被控变量变化越缓慢，过渡过程平稳。

比例度越小，调节