无人机数据链关键技术与发展趋势..pdfVIP

本文2010-

09-24收到,作者分别系解放军理工大学气象学院硕士生、副教授、硕士生、硕

士生无人机数据链关键技术与发展趋势

王

俊周树道程龙朱国涛

图1

无人机数据链的基本组成

摘

要

简述了无人机数据链基本组成,重点分析归

纳了当前无人机数据链的相关关键技术,并结合现状对无人机数据链技术未来

的发展趋势进行了展望。

关键词

无人机

数据链

数据链技术

引言

进入21世纪以来,随着高新技术在航空领域的广泛应用,无人机的发展取得了长

足进步。伴随着无人机的不断发展与应用,如何实现无人机与指挥控制站之间快

速、可靠、实时的双向通信显得尤其重要,无人机数据链是实现这种双向信息传输

的关键。为了实现双向通信,指挥控制站首先需将指挥、控制等遥控指令及时传输

到无人机上,随后无人机将自身状态以及传感器获取的情报信息发回到指挥控制

站。无人机数据链是连接无人机与指挥控制站的纽带,没有数据链技术的支持,无人

机则无法实现智能自主飞行。1

无人机数据链基本组成

无人机数据链一般由机载部分和地面部分组成,如图1所示。机载部分包括机

载数据终端和天线。机载数据终端包括射频接收机、发射机以及调制解调器,天线

主要采用全向天线。地面部分包含地面数据终端和一副或几副天线。地面数据终端

由射频接收机和发射机以及调制解调器组成,一般可以分装成以下几个部分:一辆天

线车,一条连接地面天线和指挥控制站的本地数据连线,以及地面控制站中的若干处

理器和接口。

无人机数据链在功能上包括一条用于地面控制站对飞行器控制的上行链路和一

条用于接收无人机遥测信息的下行链路。上行链路主要传输地面站至

无人机的遥控指令,下行链路主要传输无人机至地面终端的遥测数据,一般下行

链路的传输速率要远远高于上行链路。2

无人机数据链关键技术

无人机数据链关键技术主要包括中继传输技术、调制技术、抗干扰传输技术以

及视频图像编码等一系列技术。2．1中继传输技术

当无人机超出无线电视距范围时,需要采用中继方式实现地面指挥站与无人机

群间的通信。按照中继转发设备所处的不同位置可以分为地面中继以及空中中继方

式。地面中继转发设备置于地面控制站与无人机之间的制高点上;空中中继转发设

备置于某种合适的空中中继平台上,空中中继平台和任务无人机间采用定向天线,并

通过数字引导或自跟踪方式确保天线波束彼此对准,相比较地面中继而言,空中中继

成本要高些。按照中继转发设备的不同又可以分为飞机中继以及卫星中继:飞机中

继方式采用飞机作为中继转发设备,由地面站、中继飞

图3

卫星中继示意图

图4

DS-BPSK

调制模型

图5

2CPFSK

调制模型图2

飞机中继示意图

机、任务无人机群构成超视距通信网,如图2所示。其特点是移动速度快、机

动性高、电波受空间限制少并且成本低,但考虑到无人机的抗打击能力不强,采用这

种中继方式不是太可靠。

卫星中继方式采用通信卫星(或数据中继卫星作为转发设备,无人机上要安装一

定尺寸的跟踪天线,机载天线采用数字引导指向卫星,采用自跟踪方式实现对卫星的

跟踪,如图3所示。相比较无人机中继方式而言,卫星中继的覆盖范围更广,并且卫星

的信道

性能较稳定,可用频带宽,通信容量大。2．2

调制技术

目前,DS-BPSK,2CPFSK是无人机数据链系统中两种主要调制方式。其中为了

提高遥控信号的抗

干扰能力,上行链路可以采用DS-BPSK调制方式,下行链路则采用2CPFSK调

制方式。

在无人机上行链路中采用DS-BPSK调制方式的模型如图4所示。

Gold码发生器模块、模2加法器及编码模块主

要完成扩频功能,使用芯片AD9854的BPSK的调制功能对扩频、编码后的数

据进行BPSK调制。调制信号f(t=Ad(tm(tcos(2πf0t,式中A为载波幅度;f0为

载波频率;m(t为伪码序列;d(t为基带

数据。

为了提高DS-BPSK调制器系统的抗侦破能力和载波抑制度,伪码可选用平衡

Gold码,它具有良

好的自相关与互相关特性。将调制后的信号经三阶高斯带通滤波器输出,再将

输出的信号经功率放大器后得到理想的遥