蚁群算法答辩PPT.pptxVIP

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2024-04-13 发布于浙江
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蚁群算法答辩PPT.pptx

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LOGO;蚁群算法在控制中的应用研究;— 选题背景与意义;— 选题背景与意义;— 选题的背景与意义;二国内外研究现状;三研究内容与方法;蚁群算法的基本思想;3.1基本蚁群算法及其改进算法;3.1.1 基本蚁群算法;针对蚂蚁释放信息是问题，M.Dorigo等人曾给出3中不同的模型，分别为蚁周系统、蚁量系统和蚁密系统，其计算公式如下：

蚁周系统模型;3.1.2蚁群系统;蚂蚁系统全局更新原则

只有全局最优的蚂蚁才被允许释放信息素。

目的：使蚂蚁的搜索主要集中在当前循环为止所找出的最好路径领域内。

全局更新在所有蚂蚁都完成它们的路径之后执行，试用下式对所建立的路径进行更新：;蚁群系统更新原则

蚂蚁应用下列局部更新原则对它们所经过的边进行激素更新：;3.1.3 最大-最小蚂蚁系统;信息素轨迹的限制

MMAS对信息素轨迹的最小值和最大值分别施加了和的限制，从而使得对所有信息素轨迹，有;3.2 蚁群算法在控制中的应用;3.2.1基于蚁群算法的满意PID控制器参数优化;3.2.2基于蚁群算法的非线性方程组求解;三自由度并联机器人机构的位置正解;一般来说，非线性方程组大都通过迭代的数值求解方法求解，该类算法虽收敛速度较快，但其收敛行很大程度上依赖于初始点的选择，而选择一个好的初始点又非常困难。另外由于局部收敛等局限性，对一些强非线性方程组，数值方法易导致失败且有效率低。因此利用具有高度适应性、较强鲁棒性且高效优点的蚁群算法来解决非线性方程组是较有意义的。;通常，含有n个变量和n个方程的非线性方程组可以描述为：;基于蚁群算法的wiener模型参数辨识;Wiener模型可以表示为：;四预期结果;五研究中可能遇到的问题;LOGO;蚁群算法在控制中的应用