铁路既有线纵断面线形分段的优化算法.docx

铁路既有线纵断面线形分段的优化算法

孟凡超;刘成龙;马洪磊;张强;秦宁

【摘要】纵断面线形分段是既有线复测计算中的关键环节之一。目前的分段方法大多是依据测点正矢或曲率图像人工识别分段点，易出错，精度低。针对人工方法的不足，本文提出了一种将正矢和最小二乘原理相结合的分段算法：先计算测点正矢，通过测点正矢确定属于同一线形的部分测点，利用已确定所属线形的测点，采用最小二乘算法拟合出相应的线形参数，再通过迭代计算得到分段点的里程。计算实例表明：这种方法易于编程实现，能提高纵断面线形分段点精度，对铁路既有线整正计算软件的研制具有一定的参考价值。

【期刊名称】《铁道建筑》【年(卷)，期】2014(000)006【总页数】4页(P146-149)【关键词】铁路既有线;竖曲线;正矢;最小二乘原理【作者】孟凡超浏成龙;马洪磊涨强;秦宁

【作者单位】西南交通大学地球科学与环境工程学院，四川成都610031;西南交通大学地球科学与环境工程学院，四川成都610031;西南交通大学地球科学与环境工程学院，四川成都610031;西南交通大学地球科学与环境工程学院，四川成都610031;西南交通大学地球科学与环境工程学院，四川成都610031【正文语种】中文

【中图分类】U212.34铁路既有线经过长期运营必然会产生变形，在纵断面上一般表现为沉降变形。由于离心力的影响，铁路竖曲线的沉降尤为严重。文献［1］指出，铁路提速后竖曲线地段轨道动态检测时常出现超限值，影响旅客乘坐舒适度。为及时获取既有线现状的线形参数并对既有线进行整正，需定期对既有线进行复测。可采用全站仪结合轨检小车对既有轨面进行三维坐标测量，依据复测数据对铁路纵断面参数进行优化。优化的首要步骤是要进行线形分段，传统方法是依据测点正矢或曲率的变化规律，人工识别出线形分段点。

人工方法进行既有线铁路线形分段灵活性较强，但在大量既有线线形外业观测数据中，由于测量误差的影响，分段精度较低。由于分段点的选择偏差对于纵断面圆曲线最小二乘法拟合结果敏感度较高［2］，较低的分段精度会影响后续工作。基于此，本文研究一种将正矢和最小二乘原理相结合的迭代算法。

1纵断面线形及其性质

铁路纵断面一般包括直线坡段和竖曲线两种线形，二者是纵断面线形的基本要素。两纵坡线的交点称为变坡点，为保证列车经过变坡点时轨道的平顺性，当相邻两坡段坡度差大于一定限度时，需设置竖曲线连接。我国的铁路纵断面变坡点处一般设置圆曲线型竖曲线。

竖曲线按照凹凸性不同，可分为凹形、凸形两种，如图1，设变坡点相邻两纵坡的坡度分别为i1，i2,则坡度差w=i1-i2，可的正负与竖曲线的凹凸有关，w为正时称为凸形竖曲线;反之，称为凹形竖曲线。转向角a=±(arctani1-arctani2),竖曲线半径R—般采用设计值或拟合值，由此可计算竖曲线诸要素，计算公式参见文献［3］。

图1道路纵断面线形示意

在铁路纵断面，分段点里程可通过变坡点里程按照公式(1)进行计算。

式中:LZY,LYZ为两分段点(直圆点ZY、圆直点YZ)里程，LBP为变坡点的里程，T为圆曲线切线长。

2线形参数的最小二乘法拟合

线路线形测点的高程观测值是服从正态分布的随机变量，依据最小二乘原理来拟合直线坡段和圆曲线，可以使各观测点高程与拟合高程的偏差平方和达到最小。铁路纵断面上，观测的离散点可用里程和高程表示出来，进而可以依据最小二乘准则，确定线形参数。

纵断面线形参数主要包括直线坡段的斜率与截距和圆曲线的半径与圆心。根据轨道实测点坐标和优化线形可计算出测点中线里程，结合测点的高程数据，对于相应线形的测点可依据最小二乘原理来计算其线形参数。考虑到纵断面只需对高程进行平差计算，直线坡段的斜率与截距宜采用普通最小二乘法拟合，文献［4］中有详细的计算过程。圆曲线半径与圆心的最小二乘法拟合可按照下面的步骤进行。

首先由位于圆曲线两端和中部的3个点，求出圆曲线方程中的参数近似值X，Y，R0，这3点的里程和高程分别为(X1，Y1)，(Xn/2，Yn/2)，(Xn，Yn)。设圆心坐标为(XO,YO)，半径为R，可得如下关系式：

式(2)中，8X,8Y,8R为参数近似值改正数。依据最小二乘准则，若w为坡度差，则可得拟合圆曲线的误差方程

将式(3)用泰勒级数展开并线性化，通过间接平差计算即可得到拟合圆曲线圆心坐标和半径的最优解。

线形拟合完成后，可通过验后单位权中误差来对各线形的拟合效果进行分析，也可通过拟合残差平方和对线形整体拟合效果进行分析。验后单位权中误差越小，相应

线形拟合效果越好。验后单位权中误差为

式中，V为改正数向量，P为权阵，n为拟合点个数，t为参数的个数。

3改进的基于正矢的分段方法

3.1计