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本实用新型公开了一种机械调节的工业机器人末端快换工具，涉及工业机器人技术领域。包括一个卡接腔体，所述卡接腔体的内部插有一个滑块，所述卡接腔体的两侧分别固定连接有一个固定电磁铁。本实用新型通过通过放置柱体、放置架和工具衔接架的设置，将需要跟换的工具按照一定的顺序排布在该工具附近，使得机械臂可以通过自身的运动，将机械臂一端的工作更换头和工具衔接架接触并固定，从而在无人帮托的情况下进行工具快换，避免伤害相关工作人员；同时，通过固定电磁铁和卡接腔体的设置，使得插入卡接腔体中的滑块发生移动，从而将工具更换
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762666U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322053145.5
(22)申请日2023.08.01
(73)专利权人南通玉桂信息科技有限公司
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