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本申请公开了一种基于3D线扫描装置的点云拼接方法、装置、设备、介质，方法包括通过3D线扫传感器获取点云拼接校准装置的两张不同方向的点云图像，并获取对应的标定块点云图像，接着进行平面拟合，得到对应的平面方程；基于标定块点云图像和平面方程生成补偿图像，基于平面方程和预设向量生成变换矩阵；移走点云拼接校准装置后，获取待测物品的两张不同方向的点云图像，基于补偿图像和变换矩阵对点云图像进行调整，并融合得到目标点云拼接图像。本申请针对点云拼接校准装置在不同方向上的点云图像进行点云拼接校准，再利用点云校准后得
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876220A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410017885.X
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人矽电半导体设备（深圳）股份有限公
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