基于LQR的倾转旋翼机过渡段控制律设计.pdfVIP

第65卷第1期自动化应用Vol.65No.1

2024年1月AutomationApplicationJan2024

基于LQR的倾转旋翼机过渡段控制律设计

马佳晖

（中国空空导弹研究院，河南洛阳471009）

摘要：倾转旋翼机具有直升机模态、过渡段模态和定翼机模态，既有直升机的悬停和垂直起降性能，又有定翼机

的高速巡航飞行能力，在过渡段模态，气动干扰严重且稳定性较差，因此，设计过渡段的控制律具有一定意义。以

XV-15倾转旋翼机作为原型，首先用MATLAB建立飞机的气动模型，然后基于LQR最优控制算法对过渡段的纵垂向

飞行姿态进行控制律的设计，最后进行模拟仿真。结果表明，LQR控制器对倾转旋翼机的飞行姿态具有较好的控制

效果。

关键词：倾转旋翼机，LQR控制，飞行控制

中图分类号：TP273文献标识码：AD0I:10.19769/j.zdhy.2024.01.024

DesignofTransitionControlLawofTilt-RotorAircraftBasedonLQR

MAJiahui

(ChinaAirborneMissileAcademy,Luoyang,Henan471009,China)

Abstract:Tiltrotoraircrafthavehelicoptermode,transitionmode,andfixedwingmode,whichnotonlyhavethehovering

andverticaltakeoffandlandingperformanceofhelicopters,butalsothehigh-speedcruiseflightcapabilityoffixedwing

aircraft.Inthetransitionmode,aerodynamicinterferenceissevereandstabilityispoor.Therefore,designingcontrollawsfor

thetransitionstageisofcertainsignificance.TakingtheXV-15tiltrotoraircraftasaprototype,theaerodynamicmodelofthe

aircraftwasfirstestablishedusingMATLAB.Then,basedontheLQRoptimalcontrolalgorithm,thecontrollawforthe

longitudinalandverticalflightattitudeofthetransitionsectionwasdesigned.Finally,simulationwasconducted,andthe

resultsshowedthattheLQRcontrollerhadagoodcontroleffectontheflightattitudeofthetiltrotoraircraft.

Keywords:tilt-rotoraircraft,LQRcontrol,flightcontrol

0引言本文主要研究了倾转旋翼机过渡段的飞行控制律。首先，

以XV-15倾转旋翼机为原型，分析倾转旋翼机的空气动

倾转旋翼机是一种特殊的飞行器，其短舱角可以改变，力学特性,建立倾转旋