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[RoboticsStudio]Sumo-相撲機器人--Day19

编辑整理duyucong@

繼續鬼混--話說RDS安裝完畢以後,有個不錯玩的範例-Sumo(相撲機器人)

就在安裝目錄的Samples\Simulation\Competitions\SimulatedSumoServices下面.

你可以雙點擊該目錄的SumoCompetition.sln,就會開啟VS2008(orVS2008express)

然後將SimulatedSumoReferee設為預設執行的專案,你就可以開始執行了,

你應該會看到SimulatedSumoReferee的對話框:

下拉Seleumoyer,點選

(那個mysumo1.html是寫的,等下會介紹如何生出來...)

就會看到yer1生出來了,再做一次,就會看到yer2,還有一個StarttheMatch!按鈕:

當然,此時你的VSE畫面上就生出兩隻相撲機器人準備對戰了:

按下StarttheMatch!,你的兩隻機器人就會對打...

然後有三回合,回合以後,就判出勝負啦:

好玩吧!

那我們要如何自己寫一個虛擬相撲機器人的程式碼呢?

首先啟動DSSCommandPrompt(在開始程式集,安裝的MRDS下面)

然後在命令視窗當中輸入MakeSumoyer/name:mysumo/:true

(name後面的名字你可以自己定,我用mysumo當範例,如果你自己定義,記得下面的範例自己替換一下名稱就可以)

之後就會輸出像這樣的:

*Thenewsumoyerprojectisin:C:\Users\lane\RoboticsDev

Studio2008

Express\samples\simulation\competitions\simulatedsumoservices\mysumo

*Totaltime:0.4seconds.

然後你可以用新增現有專案,把剛剛生出來的專案加入原本的SumoCompetition方案當中,然後建置它:

什麼?!三項錯誤...這不是你的bug,也不是我的bug,這是微軟附上這個範例的bug...

但是很簡單就可以修正(只是因為DSSCategory設錯而已):

DSSCategory必須是URI,所以你必須到mysumo.cs當中修改DSSCategory:

把Sumoyer改為

就可以解決.

建置完成後,你需要把mysumo改為預設專案,執行它,目的是讓他去跟系統註冊一下(等到停在Service

Started...,之後就可以中斷了),這樣待會SimulatedSumoReferee才會找到它,然後再切回

SimulatedSumoReferee執行.

這次下拉選單你就會看到mysumo囉.

你可以mysumo跟系統原本的sumoyer對戰...

(現在當然是一樣的code拉...)

之後我們再來更改它...

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