《城市轨道交通车辆总体及转向架》03城轨车辆牵引计算.pptx

城市轨道交通车辆总体及转向架;第3章城轨车辆牵引计算;3.1概述;影响轨道车辆运行的力：

牵引力F：由动车的动力传动装置引起的、由钢轨通过粘着作用在动轮的轮周切线方向且与列车运行方向相同的外力。

阻力W：列车运行过程中由于各种原因自然发生的与列车运行方向相反的外力。

制动力B：由制动装置引起的、由钢轨通过粘着作用在制动轮的轮周切线方向且与列车运行方向相反的外力。;影响列车运行的力;3.2牵引力;所有驱动轮总驱动力即为牵引力。;一、动轮与钢轨间黏着;当车轮与钢轨没有滑动时，O′点保持相对静止，fi与Fi平衡，力Fi′由于没有外力与之平衡，就使得轮对以O′点为中心发生向前的滚动。将外力fi称为轮周牵引力；

动轮与钢轨接触处由于正压力而出现的保持轮轨接触处相对静止而不相对滑动的现象称为“黏着”。黏着状态下的静止摩擦力fi称为黏着力。

黏着系数：;粘着力的特点;因轮对的驱动转矩过大，导致轮轨间的粘着关系被破坏而出现相对滑动的现象，称为“空转”。;轮轨接触面是一个椭圆的区域

在力矩Mi作用下，车轮前部分压缩，后部拉伸；轨道前部拉伸，后部压缩；

滚动区——接触面的前部，无相对滑动

滑动区——接触面的后部，有微小的相对滑动;黏着系数μ的影响因素：

动轮踏面与钢轨表面的状态；

线路质量状况的影响；

运行速度；

机车有关部件状态；;以一个动轴为隔离体进行受力分析则有：

ε≠0变速运动ε=0匀速运动

J——轮对的转动惯量

ε——轮对的角加速度

若ε=0则有

;二、牵引力的限制

如果

则：

驱动轮空转；

轮轨的摩擦力由静摩擦力变为动摩擦力；

动轴加速空转；

使传动装置和走行部件损坏；

轮轨接触面严重擦伤。;根据粘着定律，牵引力的限制条件为：

三、粘着系数

定义：表征轮轨间粘着状态好坏的一个系数。

纯滚动时，μmax≈f静

;影响μmax的因素：

车轮荷重

线路刚度

动车传动装置

走行部的结构

轮轨的材料及表面状态

车速;μmax的确定

影响μmax的因数太多，很难准确计算，故用计算粘着系数μj来作为计算依据。

电力机车

μj=0.24+12/(100+8V)

欧州铁???

μj=0.161+7.5/(44+V)

当R＜600m

μr=μj(0.67+0.00055R);3.3列车阻力;基本阻力：

轴颈与轴承间的摩擦；

车轮与轨面间的滚动摩擦；

车轮与钢轨间的滑动摩擦；

冲击和振动；

空气阻力。

;二、基本阻力

单位基本阻力的计算公式;三、附加阻力

坡道阻力：由列车重力产生的沿坡道斜面的分力。

ωi=Wi/q=±i（单位坡道阻力）

曲线阻力：列车通过曲线时增加的阻力。

ωr=700/R（单位曲线阻力）

隧道空气附加阻力：列车通过隧道时，由活塞效应引起的阻力。单位隧道空气附加阻力用ωs表示。

ωs由试验确定

则单位附加阻力为：

ωj=ωi+ωr+ωs;起动附加阻力：列车因停留而产生的附加阻力。

单位起动附加阻力公式：

四、列车总阻力

牵引和惰行运行时，列车总阻力：

W=(ω0+ωj)G

起动时，列车总阻力：

Wq=(ω0+ωj+ωq)G;3.4列车运行所需功率及牵引机电功率估算;城轨车辆牵引电机的负载特性：断续式，工作方式为短时重复。

车辆在某一区段内的运行速度曲线。;电机牵引特性曲线;二、按起动加速过程进行估算

1、起动加速度（a）的概念及取值范围

通常指列车起动过程中，速度从0加速至某一速度之间的平均加速度。

a=△V/△t=VA/tA

一般情况下

地铁车辆：a=0.9~1.0m/s2

轻轨车辆：a=0.8~1.3m/s2;2、列车平均起动牵引力F

牵引力F=加速力+阻力

F=9.81G[102(1+γ)a+ω0+ωq+i+ωr]

3、列车牵引运行所需功率P

P=FVA

4、每台牵引电动机所需功率Pm

Pm=P/n/η;三、按加速到Vmax时的平均加速过程估算

列车所需功率：P=GapVmax

牵引电动机功率：Pm=P/n/η

通常情况下：

Vmax≥80km/hap=0.4m/s2

Vmax≥120km/hap=0.35m/s2;四、按“能量守恒”估算

根据能量守恒定律：列车在某区间运行时，其势能与动能之和始终保持不变。

所需动能：Ev=GVmax2/2

所需势能：Eh=9.81Gh

所需时间：t=S/Vav

所需功率：P=2(Ev+Eh)/tP(t/2)=Ev+Eh

每台牵引电机所需额定功率：Pm=P/n/η;思考题：

影响列车运行的力有哪些，它们与运行工况的关系？

牵引力是怎样产生的？

牵引力的限制条件？

粘着系数的定义？

列车阻力的种类？

附加阻力的种类？

牵引电机额定功率的估算方法？