基于PID算法的模拟温度闭环控制系统课程设计报告.pdfVIP

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基于算法的温度仿真

温度是工业对象中一种重要参数，特别在冶金、化工、机械各类

工业中，广泛使用各种加热炉、热解决炉和反映炉等。用微型计算机

对炉温进行控制，无论在控制品质，节约能源，还是在改善劳动环境

等方面都显示了巨大的优越性。本报告介绍了温度测量及自动控制系

统的软件设计。

一、课设内容

实现用PID闭环控制温度系统的仿真。

二、总体方案

温度信号通过PID控制算法的解决，输出相应的控制信号。本

次课程设计侧重PID温度控制算法的实现。

三、控制系统分析：

零状态下，输入为单位阶跃信号R的输出回反馈给输入。在参数给定

R的情况下，给定值R与反馈值比较得到偏差.

通过PID调节器运算产生相应的控制量，PID调节器的输出作为被控

R

对象的输入信号，是输入的数值稳定在给定值。

通过PID算法控制系统在单位阶跃信号R(m激励下产生的零状

态响应。传递函数表达式为：

(幻0.586厂】)

D(z)==

。⑵(1-£1)(1+0.593厂1)

通过Z的反变换后得差分方程为:

r(k)=0.383c(幻一0.366c*-1)+0.083c(上一2)|

+0.0407r(k-1)+O.S93r(/c-2)|

四、软件设计

PID调节由比例调节、积分调节、微分调节三者组成，是技术最成

熟、应用最广泛的一种调节方式°PID调节的实质就是根据输入的偏

差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用于控制

输出。在实际应用中，根据被控对象的特性和控制规定，可灵活地改

变PID的结构，取其中一部分环节构成控制规律，如比例调节、比例

积分调节、比例积分微分调节等。

PID算法表达式：

—e°)

dt

D

I(1)

T很小时四可以用T近似代替，［3可用

拆…^^叫近似代替，“积分”用“求和”近似代替，即可作

如下近似

tetet1)

()()(

dtT

te(t)dtne(i)T

0

i1

离散化后的PID表达式:

TT

K

P(k)KE(k)—E(j)E(k)E(k1)PTT

Ijo(2)

在该系统中，选用位置型PID进行程序设计，位置型PID输

出表达式如下:

K

，、，、

Pk)KE(k)KE(j)KEk)Ek1)

PID(3)

j0

在进行程序编写时，一般将（3）式作一下改善:

PkKEk

()()PP

KEk