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2024年新版教学课件如遇课件中视频、音频无法正常播放,请在网站联系上传者索取完整版本。如需与课件配套的教学设计、随堂练习,请与上传者联系索取。运算的概述赣科学技术版六年级下册第7课系统中的运算法则掌握阈值控制和比例控制的概念,能说出学习生活中利用阈值控制与比例控制的系统,能适当选用阈值控制或比例控制解决实际问题。任务卡前言运算控制系统是通过计算机程序,对输入的数据进行运算处理,再与系统设定值进行比较,然后做出相应的决策,以实现实时控制。运算控制系统通过减少人工参与,提高了运算效率。在运算控制系统中,可以根据不同需求,选择采用阈值控制、比例控制等类型的运算法则,产生相应的控制决策。
一阈值控制一个系统的界限称为阈,其数值称为阈值,所以阈的意思是界限,故阈值又叫临界值,指一个能够引起事物产生变化的最低值或最高值。在控制系统中,阈值控制是指系统中的控制器将采集的数据,按照一定的运算法则与系统阈值进行,比较以确定控制的进程。在透明水杯外壁上画一条细线,如图所示,以代表水杯的最大容量,这个容量就是水杯的容量阈值。现在,我们的控制目标是加入刚好达到阈值的水量,看谁能最快完成。做一做打开水龙头,保持水龙头的出水量,观察液面变化,液面达到阈值刻度就关闭水龙头,记录此时的液面高度。如果超过,请倒出多余的水,再观察是否达到阈值;如果低于阈值,请再次打开水龙头保持相同出水量,如此往复,直至刚好达到水杯容量阈值。最后,我们会发现,想通过水龙头完成一次性的标准注水是非常困难的,因为在这个过程中往往需要多次尝试,才能达到标准注水阈值。做一做请把你的注水过程写下来打开AI资源文件“聪明的小车”,如图7-2所示,是一辆安装有摄像头的小车。小车通过摄像头采集前面路面情况,控制器通过相应运算,调整左右轮子的转动,以保证它循着绿色道路运行。让我们一起来了解它是如何运行的。请你想一想,怎样设置阈值才能让小车循着道路行驶?请与同学们进行交流并分享你的想法。想一想二)比例控制比例控制,是指当实际输出值与期望值存在差值时,运算控制系统就会按一定比例调整系统的输入量,以提高运算控制系统的精度和响应速度。夏天,人们使用空调降低室内温度。其实,空调内部控制器的运算模式就是采用了比例控制。当环境温度远大于设定温度时,控制器会按较大比例运算,控制执行器输出更大冷风量,以快速降低环境温度;当环境温度接近设定值时,控制器会缩小运算的比例,控制执行器减少冷风的输出量,缓慢接近设定温度;当环境温度达到或低于设定温度时,控制器控制执行器停止工作;过了一段时间后,当环境温度再次高于设定温度时,控制器又会按一定比例进行运算,控制执行器输出冷风,周而复始,让室内温度始终保持在设定温度附近。学一学算术运算古老且实用,早在公元一世纪左右,我国就形成了《九章算术》,成为中国古代第一部数学专著,比较系统、完整地介绍了四则运算的法则。*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*课件出自公众号:先见一站上岸;小红书:Hisoka*
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