混合多端直流输电系统保护方法研究.docx

一、引言

高压直流（high-voltagedirectcurrent,HVDC）输电具有输送容量大、距离远、损耗小等突出优势，因此在输电领域得到了快速发展。但是，传统高压直流（LCC-HVDC）输电系统存在换相失败的固有缺点。不同的是，电压源换流器应用全控型电力电子器件，从根本上避免了换相失败风险。但需要注意的是，全控型电力电子器件的应用导致其造价成本会显著提升。混合直流输电系统在整流侧仍然应用LCC换流器，在逆变侧则应用VSC换流器，有效抑制了LCC-HVDC的换相失败问题（换相失败主要发生在逆变侧），而且造价成本显著低于VSC-HVDC系统，因此具有突出的应用前景。

目前，混合直流系统主要包括四种类型，即极-极混合、混合多馈入、端-端混合以及混合多端。其中，极-极混合直流输电系统和混合多馈入系统利用引入的VSC换流器向交流系统提供无功支撑，因此能够有效降低换流器的换相失败风险。端-端混合直流在整流侧应用LCC换流器、在逆变侧应用VSC换流器，可从本质上消除换相失败风险（LCC-HVDC的换相失败主要发生在逆变侧）。进一步地，混合多端直流输电可实现多落点受点及区域电网间的紧密互联，具有广阔的应用前景。然而，混合多端直流输电系统的保护原理将面临全新的挑战。

混合多端直流系统的线路保护设计可参考LCC-HVDC系统及VSC-HVDC系统。单端量保护具有动作速度快的优点，因此可作为高压直流输电系统的线路主保护。在LCC-HVDC系统中，一般将单端行波保护作为线路主保护。例如，ABB公司利用电压行波的变化量和变化率构建行波保护主判据，实现区内外故障的可靠识别。西门子公司则利用电压变化量和电压变化率构建保护判据。上述保护判据均利用线路两端的滤波器对行波的阻滞作用实现区内外故障辨识。此外，虽然在VSC-HVDC系统中不安装直流滤波器，但是直流线路两端均会安装限流电抗器，同样能够有效阻滞行波传播。因此，基于边界特性思想的单端量保护原理同样能够适用于VSC-HVDC系统。例如，考虑到电抗器在高频段对信号有更强的阻碍作用，文献提出了一种基于高频暂态信号的单端快速保护新原理，显著提升保护的过渡电阻耐受能力。

然而，需要注意的是，上述单端量保护原理均依赖于线路两端边界元件对行波的阻滞作用实现区内外故障辨识。在混合直流电网中，VSC端不再安装直流滤波器。同时考虑到混合直流系统主要应用自清除型VSC实现故障电流的清除与抑制，限流电抗器只需安装在换流器出口，而不需要安装在线路两端。这意味着线路两端的边界元件不复存在，应用于LCC-HVDC系统和VSC-HVDC系统的单端量保护将无法再适用于混合多端直流系统。电流差动保护无需依赖线路边界，但是其动作可靠性受到线路参数分布电容电流影响极大，而且需要依赖通信，无法作为直流线路主保护。为此，适用于混合多端直流输电系统的单端量保护原理仍有待进一步研究。

针对混合多端直流系统应用，本文提出了一种基于暂态信号和主动注入思想的单端量保护新原理。文章结构主要如下。在第2节中，针对混合多端直流系统的典型拓扑结构，讨论了传统单端量保护的适用性。在此基础上，第3节提出了一种适用于混合多端直流输电系统的单端量保护新原理。在第4节中，通过大量的仿真算例验证了所提方法的可行性和优越性。最后，在第5节中给出了相应的结论。

二、混合多端直流输电系统保护面临的风险与挑战

（一）混合多端直流输电系统典型拓扑结构

LCC-HVDC输电系统已得到了广泛的应用。但其采用晶闸管作为换流阀的开关元件，无法自主关断，导致LCC换流器需要依靠交流电网电压完成换相过程。当交流系统电压跌落时，换相过程会受到影响，严重时可能会导致换相失败。因此，换流器（特别是逆变侧）的换相失败问题成为LCC-HVDC推广应用的核心问题。

基于电压源换流器（VSC）的直流输电系统采用全控型电力电子器件[如绝缘栅双极型晶体管（IGBT）]，因此不存在换相失败问题。混合直流输电系统的逆变侧使用VSC替换LCC，在整流侧仍保留LCC换流器，既可以有效降低换相失败风险，又能显著降低柔性直流输电技术的造价成本。

典型的三端混合直流输电系统如图1所示。其中，整流站S3仍使用LCC换流器，逆变站S1、S2则使用VSC（MMC）换流器，从而有效消除逆变侧的换相失败问题。

图1典型的三端混合直流输电系统拓扑结构图。

然而需要注意的是，LCC换流器可以通过调节触发角控制直流故障电流，但常规的VSC换流器，如两电平VSC和半桥MMC，并不具备故障穿越能力。因此，在图1所示的混合直流输电系统中，S1、S2换流站的MMC为半桥子模块和全桥子模块构成的混合式MMC。当直流线路发生故障，可通过主动闭锁全桥子模块，反向投入子模块电容，实现故障电流的快速清除。并利用直流开关（SW1~SW3，不具备熄弧