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10.1有限元计算模型的建模准则10.1有限元计算模型边界条件的处理6.2空间四面体单元内任意一点的应变6.3空间四面体单元内任意一点的应力6.4空间四面体单元的单元刚度矩阵6.5空间四面体单元的等效节点载荷6.6空间正六面体单元第10章有限元分析中的若干问题中南大学*有限元建模的总则是根据工程分析精度的要求,建立合适的、能够模拟实际结构的有限元模型。在连续体离散化及用有限个参数表征无限个形态自由度过程中不可避免地引入了近似。为使分析结果有足够的精度,所建立的模型必须在能量上与原连续体等价,具体应满足以下准则:1)平衡条件:结构的整体和任一单元在节点上都必须保持平衡。2)变形协调条件:不同单元相汇的公共节点在力作用下引起变形,变形后仍然保持交汇,即位移相同。3)本构条件:必须满足边界条件(包括整个结构边界及单元间的边界)和材料的本构关系。4)刚度等价准则:有限元模型的抗弯、抗扭及抗剪刚度应尽可能等价。在应用有限元解决实际问题时,会遇到建立合理的计算模型、减小解题规模的常用措施问题。5)几何模型逼真准则:几何模型模型要尽可能地逼近真实的结构体,其中要特别注意曲线与曲面的逼近问题;6)单元适用性准则:所选单元必须能真实反映结构构件的传力特点,尤其是对主要受力构件尤为重要。7)解题规模化小原则:充分利用结构几何、载荷、边界条件的特点,在可能的情况下将空间问题简化为平面问题、轴对称问题或取三维实体的一部分分析。1)对于基于位移模式的有限元法,在结构的边界上必须严格满足已知的位移约束条件。例如,某些边界上的位移、转角等于零或已知值,计算模型必须实现这一点。2)当边界与另一个弹性体紧密相连,构成弹性边界条件时,可分两种情况来处理:?当弹性体对边界点的支撑刚度已知时,则可将它的作用简化为弹簧,在此节点上加一边界弹簧元;?当它对边界节点的支撑刚度不清楚时则可将此弹性体的一部分划分出来和结构连在一起进行分析,所划分区域的大小视其有影响的区域大小而定。3)在不改变原构件的力学特性的前提下施加位移边界约束(目的在于消除刚体位移)。如果这些消除模型刚体位移的约束加得恰当,则在约束处不会出现不正常的支反力。如果不恰当,会改变结构原来的受力状态和边界条件,从而得到错误的结果。10.1.2边界条件的处理1)满足已知边界条件:对于位移型有限元法,在结构的边界上必须严格满足已知的位移约束条件。例如,某些边界上的位移。转角等于零或已知值,计算模型必须让它能实现这一点。对于自由边的边界条件可不予考虑。2)消除结构刚体位移(平动+转动):当整个结构存在刚体运动的V是四面体i-j-k-l的体积。为了使四面体的体积不为负值,单元节点编号I,j,k,l必须依照一定的顺序。在右手坐标系中,当按照i?j?k的方向转动时,右手螺旋应向l的方向前进。根据弹性力学的物理方程,则四面体单元内任意一点的应力可表示为:根据平面问题章节运用虚功原理推倒的单元刚度矩阵的普遍公式,空间四面体单元刚度矩阵可以表示为:根据平面问题章节运用虚功原理推倒的非节点载荷移置公式进行。1.对于8节点六面体单元,每个节点3个自由度,共24个自由度,则位移函数可以包括以下各项:2.对于20节点六面体单元(除了角点外,每边中点也是节点),每个节点3个自由度,共60个自由度,则位移函数可以包括以下各项:显然,如果用前面的方法来推导用节点位移表示广义坐标的表达式并得到单元插值函数的表达式,将是十分麻烦的。同时由于长方体单元形状过于规则,不易于拟合实际结构的外形,因此应用受到限制。如何利用定义单元的自然坐标直接建立单元插值函数,以及如何利用等参变换得到任意曲面的六面体单元在后面章节讨论。第10章有限元分析中的若干问题中南大学
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