运筹学课件引纬机构设计.pdfVIP

引纬方式：

有梭引纬——由梭子将纬纱引入梭口，梭子既是引纬器，又做存纬器用。

无梭引纬——各种新型引纬器或流体引纬介质将一定长度的纬纱引入梭口，

引纬器不再载有纬纱卷装，或仅有极小数量的纬纱卷装。

剑杆引纬的作用特点：

1）产品适应性好。

2）夹持纬纱的运动独立于剑杆的引纬运动，有利于工艺调

整和操作。

3）多色纬功能强：8-16色，设计灵活性强，不影响织机速

度。

4）入纬率继续得到提高，入纬率最大为1500m/min。。

剑杆引纬的分类

按剑杆形式分：

刚性剑杆引纬——利用刚直、坚硬的引纬杆在梭口中往复移

动，达到引纬目的。引纬可靠；因可悬空引入梭口，对经纱

的磨损小；占地面积大。

挠性剑杆引纬——利用截面形状扁平的钢带或尼龙带的伸卷

作用进行引纬。机构紧凑，占地面积小；对经纱的磨损较大。

按纬纱握持方式分：

叉入式：圈状引纬，只适宜于少数织物，如帆布，带类，每

次引入双纬。机构简单，交接纬纱可靠；纬纱易划伤；纬纱

退绕速度2倍于引纬速度；纬纱易退捻。

夹持式：线状引纬，每次引入单纬，应用广泛。纬纱退绕速

度等于引纬速度，适合织机高速；纬纱不易划伤；剑头设计

较复杂；纬纱不产生退捻。

（一）位移规律

wd

Sas

maxs0

2

wd

Sb

jmax2

a—送纬剑到达梭口的距离。

b—接纬剑到达梭口的距离。

w—上机筘幅。

d—交接冲程，即送纬剑和接纬剑进足时，两剑头的钳纱点位移重叠距离

，由剑头结构决定，以纬纱能正确滑入接纬剑头的钳口中为准。

s—接力距离，即接纬剑退剑时，送纬剑跟随前进的距离。某些剑杆织机

0

采用这种方法，确保纬纱交接牢固。

（二）速度规律

进剑过程的剑杆速度：零→最大→零

退剑过程的剑杆速度：零→最大→零

剑头在两端的运动速度要小而平缓。

（三）加速度规律

l进剑和退剑的前半段为加速阶段，后半段为减速。

l进剑启动时的加速度不能太大，纬纱从静止启动，加速

度过大，易引起断纬。

（四）常用运动规律

l正弦加速度运动

l五次多项式运动

l修正梯形加速度运动规律

l正弦加速度运动

正弦加速度运动规律各运动段连续、光

滑过渡，没有刚性冲击和柔性冲击，满足剑

杆运动的性能要求。进剑时运动方程为：

sin(2/)

0

sl

02

v2hw/0

vlw1cos(2/)/

00