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传感器和测控技术应用

控制模式

开环控制：由控制器（计算机）

开环控制

控制设备按预定的动作运行，

此过程不检测运行结果，因而

不会调整运行模式。如自动洗

衣机、微波炉等。

控制信号驱动信号

控制器放大执行机构

轴上的蒸汽机

负载（调节对象）

MM

蒸汽

瓦特离心式调速器（1787年）

闭环控制：由控制器（计算机）控制设备执行，检测执行结果，

闭环控制

若没有达到规定要求，将信号反馈到控制器，控制器发出执行信

号，调整执行动作，直到满足要求为止。闭环控制的核心，必须

能够检测到设定值。如空调、电梯等。

控制信驱动信

控制器放大执行机构执行结果

检测装置

传感器

与测控技术

全国大学生电子设计大赛几乎都包含测控题目，对于测控题目需

要解决的两个关键问题是：检测与控制。

检测是判断控制对象的状态；控制是根据检测状态作出控制动作。

控制的核心部件是单片机（或计算机），由于处理系统是数字系

统，因此必须经过A/D、D/A转换。检测的手段是利用检测各种状

态的传感器；控制的执行装置一般是直流电机、步进电机、继电

器等。

传感器执行装置

A/DD/A

放大

驱动

电路

电路

传感器(Sensor)

Ø人通过五官（视、听、嗅、味、触）接受外界的

信息，经过大脑的思维（信息处理），作出相应

的动作。

Ø而用计算机控制的自动化装置来代替人的劳动，

则可以说电子计算机相当于人的大脑（一般俗称

电脑），而传感器则相当于人的五官部分（“电

五官”）。

来自外界的信号传感器电信号

•传感器技术在工业自动化、军事国防和以宇宙

开发、海洋开发为代表的尖端科学与工程等重

要领域有广泛应用。

Ø同时，它正以自己的巨大潜力，向着与人们生

活密切相关的方面渗透；生物工程、医疗卫生、

环境保护、安全防范、家用电器、网络家居等

方面的传感器已层出不穷，并在日新月异地发

展。

定义：传感器是能感受规定的被测物理量，并按照一定规

律转换成可用信号输出的器件或装置。传感器通常由敏感

元件（Sensitiveelement）和转换元件（Transduction

element）组成。其中，敏感元件是指传感器中能直接感受

或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中将敏感元件

感受或响应的被测量转换成适合传输或测量的电信号部分。

显示器

敏感元件转换元件测量电路