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arduino串口通信例子

Arduino是一款常用的开源硬件，其可以通过串口通

信来多个板子之间进行数据传输。具体实现过程中，可以

使用两个Arduino进行串口通信来实现数据传输，并利用

这一技术实现各种功能。下面就来介绍两个Arduino串口

通信的例子。

一、基于串口通信的LED闪烁例子

该例子需要两个Arduino板子，其中一个接LED灯，

另一个用于发送控制指令。同时，还需连接蜂鸣器和一个

按键。

1.首先，将接LED灯的Arduino接入电脑，打开

ArduinoIDE（官方开发工具），创建一个新的工程。在工

具栏中，选择正确的板子类型和串口号，然后选择“串口

监视器”。

2.然后，在ArduinoIDE中，编写LED控制程序。程

序的基本逻辑是：读取串口传输的指令，判断指令，然后

控制LED闪烁。示例代码如下：

voidloop(){if(Serial.available()0)

{Stringinput=Serial.readString();if(input

在Arduino的setup函数中，需要将LED灯的针脚

设为输出。示例代码如下：

constintLED_PIN=13;voidsetup()

{Serial.begin(9600);pinMode(LED_PIN,

OUTPUT);}

4.将程序上传到Arduino板子中。此时，LED灯应该

已经开始闪烁了。

5.现在，我们需要另一个Arduino板子，此时需要将

其连接到电脑，创建一个新工程。在工具栏中，选择正确

的板子类型和串口号。

6.在ArduinoIDE中，编写串口发送程序。程序的基

本逻辑是：当按键按下，发送控制指令。示例代码如下：

voidloop(){if(digitalRead(BUTTON_PIN)==

7.需要将蜂鸣器和按键连接到板子的相应针脚上。同

时，在setup函数中，需要将按键的针脚设置为输入模

式。示例代码如下：

constintBUTTON_PIN=2;constint

BUZZER_PIN=8;voidsetup()

{Serial.begin(9600);pinMode(BUTTON_PIN,

INPUT);pinMode(BUZZER_PIN,OUTPUT);}

该例子需要使用两个Arduino板子，一个接收串口指

令，控制小车走向；另一个检测传感器读数，发送控制指

令到第一个Arduino。同时，还需要一个小车底盘、两个电

机、电池盒、两轮轮胎、蜂鸣器、两个红外传感器和一个

线路板。

1.首先搭建小车底盘，将两个电机和轮子固定在电池

盒上。

2.将两个红外传感器安装在小车底盘上，检测小车移

动的方向。

3.将两个Arduino板子连接到电脑，选择正确的板子

类型和串口号。

4.在ArduinoIDE中，编写第一个Arduino的程序。

该程序接收串口指令控制小车方向。示例代码如下：

voidloop(){if(Serial.available()0)

{Stringinput=Serial.readString();if(input

{right();}}}

具体的方向控制代码如下：

MOTOR1_PIN2=3;constintMOTOR2_PIN1=4;

constintMOTOR2_PIN2=5;