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;§5-1扭转概念、外力偶矩和扭矩的计算;外力偶矩的计算;扭矩的计算;右手螺旋法则;扭矩图：为了清楚地表示扭矩随横截面位置的变化情况，通常以横坐标表示截面的位置，纵坐标表示扭矩的大小，从而作出扭矩随截面位置而变化的图线。;;§5-2圆轴扭转时的应力及强度条件;横截面上任意点的扭转切应力：;圆轴极惯性矩;当横截面一定时，中心点处应力等于零，而最外边缘处有该横截面上的最大切应力;（1）实心圆截面;圆轴扭转时强度条件;例5-2解放牌汽车主传动轴AB，传递的最大扭矩MT＝1930N·m，传动轴用外径Ｄ=89mm，壁厚δ=2.5mm的钢管制成，材料为20号钢，其许用切应力[t]=70MN/m2。试校核此轴的强度。;解：;（3）讨论：此例中，如果传动轴不用钢管而采用实心圆轴，使其与钢管有同样的强度（即两者的最大应力相同）。试确定其直径，并比较实心轴和空心轴的重量。;圆轴扭转时横截面上的剪应力沿半径按线性规律分布。当截面边缘处的最大剪应力达到许用剪应力值时，圆心附近各点处的剪应力还很小，这部分材料没有充分发挥作用。;§5-3圆轴扭转变形和刚度条件;圆轴扭转时的刚度条件
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