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三
洋
R 伺
服 参 数
表
参数设定值
基本参数BA
07
00
00关闭功能 正超程功能
08
00
00关闭功能 负超程功能
02
02
手动调整 00是自动调谐
05
1/1
电子齿轮比
系统参数SY
00
00
主电路输入电 01是单相源
08
02
控制方式 位置控制
09
00
半闭环控制
0B
00
不使用制动电阻
通用参数GR
9
05
02
CONT137脚 伺服ON
04
08
CONT434脚 偏差清零
8
11
01
AB相 00正反向脉波
12
位置指令的极
19
性
伺服断开时清
偏差清零选择
零
1
2
70
位置环
各轴设置一样
13
120
速度环
14
20．0
积分时间
15
惯量比
A
02
02
运转准备结束时
ON
03
0A
42号脚接刹车设
Z轴带刹车才
C
00
01
增量式编码器
05
1/1
编码器分频比
06
1
编码器脉冲极性
B
13
30
越小越好
14
越大越好
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