《机械工程控制基础》教学大纲.doc

《机械工程控制基础》教学大纲

课程代码：09201C

课程名称：机械工程控制基础

英文名称：BasicsofControlforMechanicalEngineering

课程学时：32学时

实践学时：8学时

开设时间：第六学期

课程学分：2

适用专业：（2020）车辆工程

一、本课程的性质、目的及任务

1．课程性质：

由于现代科学技术的迅速发展，将控制理论应用于机械工程的重要性日益明显，“机械工程控制论”学科应运而生。从广义的角度看，这门学科既是一门广义的系统动力学，又是一种合乎唯物辩证法的方法论。《机械工程控制基础课程》是机械设计及其自动化和车辆工程专业的一门专业核心课程，是机械工程类专业的重要理论基础之一，在教学中有着重要地位。本课程总学分为2分，总学时为32学时，理论学时为24学时，实践学时为8学时。安排在机械制图、电工学、机械原理等课程后进行。

2．教学目标与任务：

本课程的主要任务是通过课堂教学、计算机仿真实训、实验教学等教学方式，使学生掌握实现机械系统自动控制的基本概念、理论与方法；了解机械工程控制领域的新理论和新技术；学会典型机电控制系统的数学建模，拥有对复杂机电装备的控制问题进行求解、分析和论证、创新设计的能力。为支撑毕业要求中的相应指标点，课程目标及能力要求具体如下：

课程目标1：掌握机械控制系统的基本概念和组成原理，具备自动控制原理与系统的基础概念；

课程目标2：掌握典型机电传动单元与系统的数学建模方法：掌握机电系统的时域和频域分析设计校正方法；

课程目标3：培养学生对机械控制工程中复杂问题的分析能力，能够对复杂机械控制系统进行分析、设计，并能够采用相关软件进行模拟仿真，能够构建实验控制系统进行分析研究，具有研究和解决机械控制工程问题的能力；

课程目标4：初步了解机械系统常用的控制方法，以及现代控制和智能控制的原理及机械控制理论的现状与发展趋势，培养学生运用机械控制工程领域新技术新方法对复杂机械工程中的系统控制问题进行理论分析和实验研究的能力；

课程目标5：学习和掌握本课程的核心内容后，学生可以正确分析和改进控制系统的性能和品质，创新性的设计控制系统并加以实现。提高学生将机械制造行业与信息技术深度融合的能力。同时，学习和掌握本课程的理论方法等知识后，有助于学生认识世界、把握世界，促进学生进一步掌握控制学科中的其他现代控制方法和理论，攀向机电系统控制的科学高峰。

毕业要求指标点与课程目标的对应关系

课程目标

毕业要求指标点

课程目标1

1

课程目标2

3

课程目标3

2

课程目标4

3

课程目标5

5

3.教学要求

以课堂教学为主，学生自学和讨论为辅，教学必须完成大纲所规定的内容。对教学内容的安排顺序、重点难点，教师可根据自己的教学经验、科研成果和学生的实际情况作适当的安排调整。本课程考核方式可以开卷或闭卷考试，成绩为100分制。

二、学时分配

本课程学分为2学分，总学时32学时，其中理论课24学时，实验8学时。

表1《机械工程控制基础》学时分配表

内容

学时分配

讲授

实验

总学时

第一章概论

3

8（见表2）

32

第二章系统的数学模型

6

第三章系统的时间响应分析

4

第四章系统的频率特性分析

4

第五章系统的稳定性分析

4

第六章系统的性能指标与校正

3

合计

24

三、课程内容

第一章概论（3学时）

【教学目标及要求】

掌握机械控制工程的基本概念以及学科发展史

掌握典型控制系统的数学分析方法

【教学重点难点】

重点

介绍典型的机电控制系统及工作原理

难点

建立“控制”的概念

【考核要求】

1.控制的任务，被控制对象、输入量、输出量、扰动量的概念

2.开环控制系统、闭环控制系统及反馈的概念

3.控制系统的组成、分类、基本环节及对控制系统的基本要求。

4.几种基本控制方式及特点

【教学基本内容】

1.机电控制工程的研究对象、用途、基本内容、学科发展简史等；

2.机电控制系统基本概念与术语，控制系统的定义及组成，控制系统分析与设计的主要性能指标，计算机辅助设计，控制系统主要任务等；

3.典型机电控制系统的介绍，运用微分方程对典型机电控制系统进行分析，并利用拉普拉斯变换对系统进行处理。

第二章系统的数学模型（6学时）

【教学