智能网联车辆开放道路环境评估与分类规范.pdf

智能网联车辆开放道路环境评估与分类规范

1范围

本文件规定了拟开放用于智能网联车辆测试与应用的道路术语和定义、环境等级评估方法、环境等

级分类和标志等内容。

本文件适用于本市行政区域范围内拟开放用于智能网联车辆进行测试与应用的城市道路和公路。

有以下情况的既有路段，不宜作为智能网联车辆开放测试道路:

——《公路交通事故多发点段及严重安全隐患排查工作规范（试行）》中定义的交通事故多发点段

中的一类、二类点、段，因道路因素在近三年发生过较大事故的；

——每公里有3处及以上视距不良点位，且视距不良点位处无监控设施的；

——有1处及以上根据GB14886-2016应设置人行横道信号灯而未设置的。新建道路（未建成道

路）应对设计图纸、规划方案进行评估。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.2-2022道路交通标志和标线第二部分：道路交通标志

GB5768.3-2009道路交通标志和标线第三部分：道路交通标线

GB14886-2016道路交通信号灯设置与安装规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

智能网联车辆intelligentconnectedvehicle（ICV）

指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、

车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、

高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代车辆。

注：本文件所称智能网联车辆，包括智能网联汽车和功能型无人车。

3.2

功能型无人车functionalunmannedvehicle

指搭载传感器、控制器、执行器等装置，融合通信与网络技术，采用无驾驶舱设计，具备自动行驶

功能，用于物流、巡检、零售、环卫等特定用途的轮式行驶设备。

3.3

4

DB3301/T××××—2024

开放测试道路publicroadsfortesting

在公路（包括高速公路）、城市道路、区域范围内等指定的路段用于进行智能网联车辆自动驾驶功

能测试与应用的道路。

3.4

道路测试与应用roadtestandapplications

在公路（包括高速公路）、城市道路和特定区域社会公开道路进行的智能网联车辆自动驾驶功能测

试活动与具有试点、试行效果的智能网联车辆载人载物活动。

3.5

道路环境等级评估roadenvironmentgradeassessment

为指导智能网联车辆测试道路安全、有序开放，对道路的交通运行状况、道路条件、道路环境及交

通事故等方面进行调研，根据调研结果对道路环境进行综合评估并分级。

3.6

环境等级度environmentalrating

在道路环境等级评估过程中，调研数据量化后的数值。

3.7

道路曲率roadcurvature

道路曲线路段偏离直线的程度，用圆曲线最小半径衡量。

注：高曲率：圆曲线最小半径100m；低曲率：圆曲线最小半径≥100m.

3.8

路面平整度pavementroughness

路面表面相对理想平面的竖向偏差，可用国际平整指数衡量。

注：路面平整度好：国际平整度指数（IRI）2.0m/km；路面平整度不佳，国际平整度指数（IRI）

≥2.0m/km。

4道路环境等级评估方法

4.1一般规定

智能网联汽车在机动车道进行测试与应用，功能型无人车在非机动车道进行测试与应用。

内容涵盖智能网联汽车和功能型无人车测试与应用道路环境等级评估方法。

同一测试道路应相互连通，不应有孤立的路段，同向相连的路段组成道路通道。

4.2智能网联汽车道路环境等级评估方法

智能网联汽车开放测试道路环境等级评估方法包括路段环境等级评估方法、道路通道环境等级评估

方法及路网环境等级评估方法。

开展评估前应按照道路类型及路名