《电动汽车驱动控制系统设计研究》开题报告2500字.docxVIP

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电动汽车驱动控制系统设计研究

1．毕业设计的主要内容、重点和难点等

主要内容：

新能源汽车是新一轮科技革命和产业变革的重大方向，《中国制造2025》重大战略规划将新能源汽车作为重点发展领域之一。“三电”系统（包括驱动电机、电控系统和动力电池）是新能源汽车产业链中最重要的部件，其中电控系统是电动汽车系统的核心之一并且直接关系到总体性能。研究高性能电动汽车电机驱动控制系统是国家战略层面的核心关键任务。

本文选定内嵌式永磁同步电机（IPMSM）为电动汽车的驱动电机，在分析内嵌式永磁同步电机的工作原理、数学模型，重点研究系统控制效率、输出扭矩、适应性、鲁棒性等核心关键点，设计最大转矩电流比（MTPA）控制策略。系统主要由硬件和软件两部分组成。硬件系统采用数字信号控制器TMS320F28335及英飞凌高性能IGBT-ff150r12me4为核心部件，主要电路包括电源模块、通信模块、脉冲信号输出模块、正交编码模块、模数转换模块、IGBT驱动模块等。软件系统主要由主程序与中断程序组成，主程序实现系统的初始化与系统基础设置，中断程序实现矢量控制。最后，进行系统仿真测试及综合论证。

重点及难点：

重点：

理解掌握相关电动机知识，并选用相应的电动机作为驱动电机，同时完成整个电机控制系统的设计。

介绍了永磁同步电机的数学模型，内部结构特点与坐标变换原理，对矢量控制的基础原理及其控制策略予以详细介绍，最后在仿真中实现MTPA矢量控制的闭环调速系统的搭建。

系统硬件软件的搭建。硬件系统包括系统总体设计，控制器电路设计与驱动器设计。然后在硬件的基础上进一步编写算法程序并实现。程序主要分为两部分，主程序实现系统的基础配置，中断程序完成矢量控制。

难点：

电动机及驱动系统的选用。

系统硬件搭建及软件主程序、中断程序设计。

2．准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等）

研究概况及发展趋势

新技术和新控制方法的不断涌现推动着永磁无刷直流电机的应用和发展。永磁无刷直流电机的控制技术主要涉及电机学、电力电子技术、检测技术和控制理论等学科，因此，学科的交叉融合研究成为电动汽车电机驱动控制系统的发展趋势。新器件、新电子技术、新材料和新控制方法的出现都将进一步推动永磁无刷直流电机的研究和应用，电动汽车电机驱动控制系统必将朝着机电集成化和一体化、控制集成化和数字化、电机本体永磁化、电机功率和功率密度高效化的方向发展。

（1）电机机电集成化和一体化的趋势，目前全球汽车制造厂商都在向汽车电气化方向转型，在高性能电动汽车中，电机、逆变器、控制器基本已经融为一体，这使得电机驱动控制系统的体积和重量不断减小，同时也进一步降低了驱动系统的制造成本。

（2）电机控制系统的数字化和智能化趋势，目前电动汽车驱动控制系统的控制芯片多采用工业级芯片，不能完全保证汽车运行的安全性和稳定性。随着高性能高速微处理器的发展，现阶段工业级的电机控制芯片将逐渐被电动汽车专用的高性能高速汽车级电机控制芯片所替代。在该专用级高性能高速电动汽车控制芯片上，复杂的控制理论和智能化的控制算法才能得以实现，系统的故障诊断精度与监控能力也得到进一步的加强。

（3）电机功率和功率密度高效化的趋势，随着人们对电动汽车动力需求的不断提高，电动汽车的电机功率已经从过去的几千瓦提升到目前的几十千瓦甚至几百千瓦；人们对电动汽车舒适性的要求越来越高，要求电动汽车内部空间更大，因此使得电机尺寸变得越来越小，功率密度越来越大；双电机或多电机驱动电动汽车具有良好的动力性和经济性，是电动汽车发展的重要方向。

现有设备和实验条件

个人计算机、MATLAB仿真软件

参考文献

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