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论北斗定位系统技术在电力行业中的应用

发布时间：2022-04-02T03:59:44.662Z来源：《当代电力文化》2021年34期作者：陈乾宇万少明

[导读]我国卫星导航与位置服务产业的年产值2020年超过4000亿元。国内大部分智能手机支持北斗功能，数以千万计的车辆船舶安装了北

斗兼容终端，卫星定位在国防建设、森林防火、抗震救灾、海洋渔业、交通、水利等行业发挥了重要作用。

陈乾宇万少明

国网哈密供电公司新疆哈密839000

摘要：我国卫星导航与位置服务产业的年产值2020年超过4000亿元。国内大部分智能手机支持北斗功能，数以千万计的车辆船舶安装

了北斗兼容终端，卫星定位在国防建设、森林防火、抗震救灾、海洋渔业、交通、水利等行业发挥了重要作用。在卫星定位系统中GPS的

应用最广，与其相比北斗卫星导航体统在市场占有率与服务体验上还有一定差距。为了增加科研人员以及普通用户对北斗系统的了解，加

快北斗系统的推广，对北斗定位系统定位精度的研究是很有必要的。

关键词：北斗定位系统；定位精度；电力行业；应用；

北斗定位系统构建起全球性的高精度时空基准，北斗定位系统技术在有力的提高了通信质量，在电力行业中，北斗定位系统技术的支

持有力的保障了电网的运行安全，维护了社会的稳定与和谐，对实现现代社会的可持续发展具有十分重要的现实意义。

一、北斗定位系统的定位精度

1、卫星轨道影响

卫星轨道参数作为求解方程中的已知量是求解位置的基础。卫星轨道信息是包含在卫星历书内的，历书的精度决定了定位的精度，通

过对历书的生成与更新的研究，发现历书的精度与摄动力模型有关。卫星是绕地飞行物，万有引力是其维持在运行轨道面的力学基础，由

于地球质量分布不均匀，或者是其他星体、潮汐等引起的引力变化，以及大气阻力与太阳光压的影响，卫星偏离了原定轨道，从而造成导

航电文内包含的历书信息与卫星实际轨道不符。这些摄动力对卫星轨道偏离的影响，需要建立相应的摄动力模型来预报轨道变化，修正历

书减小误差。北斗定位系统采用了三种轨道面，包括21528km的中轨道，35786km倾斜地球同步轨道以及地球同步轨道，需要建立三种摄动

力模型用来预测并纠正卫星轨道。GPS系统只有中轨道卫星，并且摄动力模型已经经过三十多年的完善，北斗卫星观测数据积累不足，且

摄动力模型参考GPS模型，摄动力模型与光压模型还不能满足定位精度对摄动力模型的要求，依据北斗系统的三轨道面的摄动力模型仍然

是研究的重点。

2、原子钟的影响

卫星到接收机的距离等于光速与时间的乘积。鉴于光的速度很大，很小的时间误差就会造成较大的距离误差。这就要求时间计量单位

要足够小，才能将误差控制在可接受的范围内。从导航系统来看，GPS、GLONASS、Galileo以及北斗系统都是使用的原子钟作为时间计量

器件。原子钟是依靠特定原子能级跃迁释放的能量波的频率作为参考频率进行时间计量的，该跃迁对应的共振谱线的宽度决定了原子钟输

出信号的频率稳定度。卫星上使用的原子钟是星载原子钟，相较于地面原子钟更注重精度与稳定度，其还要求频率稳定度高、体积小、重

量轻、寿命长、可靠性高，这就要求原子钟性能上做出一些牺牲。北斗导航系统的原子钟均采用铷原子钟，就是在体积、重量、寿命、性

能等方面取舍做出的选择。而国产星载铷钟，在精度和稳定性上相较于GPS和Galileo的星载钟稍显逊色，其星载卫星钟性能及预报模型的

研究成为我国导航定位工作的研究热点。星载原子钟的性能是通过星载原子钟的频率准确度、频率漂移率、频率稳定度来衡量的，其中稳

定度表征了原子钟授时的稳定性，是衡量原子钟维持在特定频率的能力。中短期频率稳定度是星载原子钟最重要的指标，对于地面控制部

分确定广播星历更新时间具有重要作用。分析传统铷钟发现，铷钟稳定度主要受光频移、微波腔牵引频移和光检噪声的影响，削弱三者的

影响是提高星载铷钟性能的关键。GPS系统的BLOCKⅡF卫星采用氙气作为缓冲气体，再利用光滤波技术，从而降低了光检噪声的影响，

提高了星载铷钟的稳定度。卫星间的时钟信息不同步，星载钟的稳定性低等问题制约着定位精度的提高，可以从下面几点入手，抑制时钟

信息误差带来的定位精度的下降。

3、电离层延迟

电离层一般是指高度位于60km~1000km之间的大气层，电离层中存在着大量的自由电子和正离子，当卫星信号通过电离层时，信号的

路径会发生弯曲，传播速度会发生变化。电离层延迟引起的距离误差一般在白天可