原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
《自动控制理论基础》（823）复习提纲
考试的总体要求
《自动控制理论基础》要求考生熟练掌握经典控制理论的基本概念、工作原
理和分析方法，能够进行自动控制系统的校正与补偿设计；初步掌握现代控制论
的状态空间方法涉及的基本概念与分析方法。主要考查的范围及各部分在试卷中
所占的比例如下。
1.自动控制系统的模型与基本概念（约10%）
a)反馈控制系统的基本概念
b)控制系统的数学模型、物理模型与计算模型
2.自动控制系统的时域分析方法(约25%)
a)系统的时域响应
b)过渡过程性能指标
c)稳态误差分析
d)系统稳定性分析及劳斯判据
e)系统特征方程零极点分布对系统性能的影响
3.自动控制系统的频域分析方法(约15%)
a)Bode图的概念与绘制方法
b)最小相位系统
c)Nyquist曲线的概念与绘制方法
d)系统稳定性的Nyquist判据
e)系统的相对稳定性
f)频域性能指标及其与时域性能指标的关系
4.自动控制系统的校正与补偿(约20%)
a)控制系统校正与补偿的基本概念
b)相位超前与相位滞后校正
c)相位超前-滞后校正
d)PID控制器
5.离散控制系统(10%)
a)离散控制系统的基本概念
b)采样定理
c)Z变换与差分方程的求解
d)稳定性判据
6.状态空间方法(约20%)
a)状态空间方程的基本概念与建立方法
b)状态空间方程及状态转移矩阵的求解
c)能控性与能观性的概念与判据
d)系统的能观、能控及对角标准型的概念与实现
考试的形式与试卷结构
本科目的考试形式为闭卷考试，试卷总分为150分，考试时间180分钟。试
题主要有简答题与分析计算题两种形式。由于本科目试题求解过程中计算量较
大，考生可以携带不具备编程和存贮功能的计算器。
参考书目
本科目复习备考的主要参考书目为[1,2]，参考书目[3]可以做为补充阅读材
料。
[1]王建辉,顾树生,自动控制原理,第2版,清华大学出版社,2014年4月.
[2]邹伯敏主编,自动控制理论,第3版,机械工业出版社,2007年.
[3]MorrisDriels,线性控制系统工程,影印版,清华大学出版社,2005年.
文档评论（0）