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液压传动学习笔记

中南大学

机械系专业基础课程学习笔记

科目：液压传动

参考教材：《液压传动》机械工业出版社王积伟章宏甲黄谊主编

中南大学

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本科学习笔记

2012.06.30

侧身碧海

液压传动学习笔记

液压传动：以液体作为工作介质并利用液体的压力能来传递能量和进行控制的传动方式

液压传动的工作原理，从以下四个方面加以理解：

1、如何实现能量转换?

2、如何控制运动方向?换向阀

3、如何调节油液压力?溢流阀

注：液压系统的工作压力始终由外界负载决定

4、如何控制执行元件的速度?节流阀，通过控制流量来控制速度

1、能源装置，把机械能转换成油液液压能的装置，如液压泵

2、执行装置：把油液的液压能转换成机械能的装置，如液压缸(直线运动)、液压马达

(旋转运动)

3、控制调节装置：对系统中油液压力，流量或流动方向进行控制或调节的装置，如溢

流阀、节流阀、换向阀

4、辅助装置：邮箱，过滤器，油管

二液压系统中的常见图形符号

液压泵油箱过滤器

液压泵

油箱

节流阀

开停阀

节流阀

换向阀

四、液压传动的主要优缺点

优点：在同等体积下，液压装置比电气装置产生更大的动力；

液压装置工作比较平稳；

液压装置能在大范围内实现无级调速；易于实现过载保护

缺点：液压传动对尤文变化比较敏感，受粘度变化的影响；

不能实现定传动比传动；出现故障时不易找出原因

五、液压液的作用：传递动力和信号的工作介质，有的还起到润滑，冷却和防锈的作用液压液的分类：液压系统主要采用石油基液压液

液压液添加剂：改善液压液化学性质：抗氧化剂，防腐剂，防锈剂

改善油液物理性能：增粘剂，抗磨剂；防爬剂

七、液压液的粘性：液体在外力作用下流动时，分子间内聚力的存在使其流动受到牵制，从

而沿其界面产生内摩擦力。

液体只在流体时才显示其粘性

1绝对黏Lpa·s(n·s/m2),若μ只与液类有关，则称为牛顿流体。

侧身碧海

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石油基液压油一般是牛顿流体。

2.运动粘度m21s

3.相对粘度：恩氏粘度°E、通用赛氏秒

温度、压力对粘度的影响：

粘温特性：温度升高，粘度下降；工作温度范围较大时，选粘度指数高的介质

粘压特性：压力增大，黏度会增大，但增大得不是很明显

液压油是可压缩的，当油中含有游离的空气时，其压缩特性大大降低。

九、液体静力学

作用在液体上的力

静止液体的表面力只有法向力；

压力：液体在单位面积上所授的内法线方向的法向应力

静止液体在任意点处压力在各个方向上相等

1.静压力基本方程p=p。+pgh

p=P?+pg(Z?-2)

压力能，压力头；z:位能，静力头

(1)静止液体内任一点的压力由两部分组成，一部分是液面上的压力p,另一部分是该

点以上液重所形成的压力pgh

(2)静止液体内的压力随液体深度呈线性规律递增

(3)同一液体中液面深度相等的各点压力相等，由压力相等的点组成的面称为等压面

(4)物理意义：静止液体内任一点具有压力能和位能，其总和不变但可相互转换

2.帕斯卡原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值传递到液体中的所有各点

3.静压力对固体壁面的作用力：静止作用在曲面某一方向x上的总力F等于压力与曲面在

该方向投影面积A的乘积F,=pd

1、理想液体：无粘性又不可压缩的假想液体

2、恒定流动：液体流动时，液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间变化

3、流线：流场中的一条条曲线，它表示在同一瞬时流场中各质点的运动状态，流线上每一质点的速度向量与这条曲线相切。恒定流动时，流线形状不随时间变化。流线间不相交，流

线不转折是条光滑曲线

4、平行流动：流线彼此平行的流动；缓变流动：流线曲率半径很大的流动

侧身碧海

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5、通流截面：流束中与所有流线正交的截面；

流量：单位时间内流过某通流截面的液体体积

6、当惯性很小时且把液体当做理想液体时，流动液体内任一点处的压力在各个方向上的数

值仍可以看做是相等的。这是计算液压系统中的相关点的压力的理论依据。

7、连续性方程：任取一控制体，根据质量守恒定律q=vA=const

9m

→

液流的流量连续性方程说明：在恒定流动中，通过流管各截面的不可压缩液体的流量是

相等的

8、伯努利方程：

即理性液体作恒定流动时具有压力能，位能和动能三

种能量形式，在任意截面上这三种能量形式之间可以相互转换，但三者之和为一定值

(1)a的值取决于流态，当雷诺数时取1.2000时取2

2)压力损失.,沿程.,局部△

9、气穴现象：液体某处的压力低于空气分离压时，原先溶于液体中的空气就会游离出来，

产生大量气泡

10、液压冲击：当突然关闭或开启液流通道时，在通道内的液体压力