第二章-平面力系的合成与平衡.ppt

第二章平面力系的合成与平衡第一节平面汇交力系的合成与平衡第二节力矩·平面力偶系的合成与平衡第三节平面一般力系的合成与平衡第四节考虑摩擦力时物体的平衡

引入定义平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力系空间力系：各力的作用线不在同一平面内的力系平面结构：结构的厚度远小于其他两个方向上的尺寸的结构作用在平面结构上的各力，一般都在同一结构平面内，因而组成一个平面力系

FQ/2QFF/2F/2FQ/2

不是平面力系，但可以简化成平面力系来处理不在同一平面内，但结构上的各作用力都对称分布

第一节汇交力系的合成与平衡c一、力在坐标轴上的投影力的投影与力的分力是不同的概念代数量矢量P23例2-1

二、合力投影定理和平面汇交力系的合成合力投影定理：合力在任一轴上的投影等于各分力在同一轴上的投影的代数和∑Fx=Fx1+Fx2+...........+Fxn∑Fy=Fy1+Fy2+...........+FynP25例2-3平面汇交力系合成的结果是一个合力

yxOF1F4F3F2500300200

三、平面汇交力系平衡的解析条件平面汇交力系平衡的充要条件力系中所有各力在两坐标轴上的投影的代数和分别为零P25例2-4求解平面汇交力系平衡问题的步骤1、选取研究对象，画出受力图2、建立坐标系3、列平衡方程求解未知力

第二节力偶·平面力偶系的合成与平衡一、力矩力矩的概念合力矩定理现象：转动效应不仅与力的大小成正比，还与该力垂直到O点的垂直距离d成正比Mo(F)=±Fd力矩Mo(F)：力F与其力臂d的乘积加上正负号，叫做力对某点的矩，简称力矩力臂d：矩心O到力F作用现的垂直距离

（1）当力F的大小等于0，或者力的作用线通过矩点时，力矩=0。（2）当力沿作用现移动时，不会改变力对某点的矩。力矩的性质特点Mo(F)=±Fd正负号的判定：逆+，顺-

1300300450FPCAB2m1m

合力矩定理定理：合力对平面内任意一点的矩，等于各分力对该点力矩的代数和。Mo(FR)=Mo(F1)+Mo(F2)+····+Mo(FR)=∑Mo(F)

ABq4504m如图所示，已知q=3kN/m，求均布荷载q对A点的力矩MA(q)

二、平面力偶系的合成与平衡1、定义力偶：大小相等，方向相反，不共线的两个平行力（F,F’）由于力偶不可能合成为更简单的形式SO力和力偶都是组成力系的基本元素度量力偶使物体转动的效应力偶矩：力F与力偶臂d的乘积加上正负号力偶臂：两力作用线间的垂直距离dMe=±Fd

2、力偶的基本性质a.力偶没有合力，所以不能用一个力代替力偶只能和力偶平衡b.力偶对其作用平面内任一点之矩都等于力偶矩，而与矩心位置无关

d.力偶在而已轴上的投影等于零c、在同一平面内的两个力偶，如果它们的力偶矩大小相等、转向相同，则这两个力偶是等效的。推论1：力偶可在作用面内任意移动和转动，而不改变它对物体的转动效应。推论2：只要力偶矩的大小不变，转向不变，可以相应地改变组成力偶的里的大学爱哦和力偶臂的长短，而不改变它使物体产生的转动效应

3、平面力偶系的平衡条件平面力偶系平衡的必要和充分条件是：力偶系中所有力偶矩的代数和等于零（∑Me=0）力的三要素：大小、方向、作用点力偶的三要素：大小、转向、作用面力矩与矩心位置有关，而力偶矩与矩心位置无关故力矩用Mo(F)表示，力偶矩用M（F,F）

FFDABC已知丁字横梁由固定铰A和链杆CD支持，在AB杆的B端有一个力偶作用，其力偶矩M=100N·m，各杆自重不计，求A、D处的约束反力。0.5m300

BMAC如图所示，结构中作用一个力偶，力偶矩大小M=30√2kN·m，各杆自重不计，求A、B处支座反力。

BAFabl简支梁ABFla外伸梁

FlBA悬臂梁BAM

BA2mF1F22m2m已知F1=12kN，F2=18kN，求A、B支座反力若F1=12kN，F2=12kN，则A、B支座反力如何？