机器学习 教案 庞俊彪 第1次课---第13次课 机器学习与模式识别引论---决策树.docx

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《机器学习》教案

《机器学习》教案

适用专业:机器人、人工智能

教学年度:

教学班级:

授课教师

课程名称

授课地点

授课时间

第1次

章节题目

机器学习与模式识别引论

教学目的

让学生了解什么是人工智能

教学重点

什么是机器学习

什么是模式识别

什么是人工智能

教学难点

机器学习的数学基础从记忆转化为理解概念的由来

模式识别的分类

教学方法

启发式,案例

教具

多媒体,程序运行结果,黑板板书

案例设计

一个典型的模式识别过程包括

教学内容

人工智能(artificialintelligence,AI)定义为:任何感知环境并采取行动以类似人的方式实现其目标的设备,即一种能够像人类一样进行思考、判断、行动等,能够使用类似人类的方式对外界刺激做出反应的智能机器。

模式识别:利用统计规律来发现数据中的规律,并利用该规律来进行预测,尤其将数据预测分类到不同的类别中。

一个典型的模式识别过程包括:数据抽取过程中的规范化,数据的预处理,数据的规范化,根据问题建立模型,训练模型,利用模型进行预测,系统地部署,根据预测结果对上述过程进行改进。上述过程中,各个阶段需要注重的典型问题及动机。

机器学习:对于某类任务T和性能指标P,若一个计算机程序在任务T中以指标P的性能随着经验E而自我改善,则我们称该程序在从经验E中学习。传统机器学习关注模式识别中“根据问题建立模型”,并对模型的理论特点进行分析,包括模型精度的上下解,模型的收敛性,模型的等效性。

教学过程

由手写字符问题引出人工智能

从人工智能的发展引入关于沿着正确方法坚持的思政教育

重点介绍数学概念的理解应该从物理概念出发以beyes公式的理解,从计算转换为对证据的累积的过程

教学总结

授课教师

课程名称

授课地点

授课时间

第2次

章节题目

模式识别数学基础

教学目的

让学生了解模式识别数学公式

教学重点

贝叶斯公式

函数的凹凸性

导数的含义

教学难点

机器学习的数学基础

增强学生的对数学和物理的理解能力

教学方法

启发式,案例

教具

多媒体,程序运行结果,黑板板书

案例设计

不知道概率分布情况下对数据进行最大释然估计,最大后验估计

教学内容

贝叶斯公式

理解证据,先验,消元的含义;

理解贝叶斯公式证据的增加会带来新的先验。

函数的凹凸性

凹凸函数的判断方法;

凸函数与Jessian不等式。

导数的含义:

函数变化速度最快的方向-〉一阶梯度下降优化方法;

函数的形状在局部的近似-〉函数在局部区域内的逼近方法。

泰勒展开:

函数在局部点任意阶的近似-〉函数在局部区域内的逼近方法和不等式证明。

基于梯度下降的优化

基于梯度下降的优化公式;

对于凹函数而言,理解学习率与梯度下降迭代次数的关系;

理解梯度下降过程,并能画出梯度下降中,梯度,学习率和优化点的几何关系;

一阶梯度下降与函数一阶泰勒展开的关系;

理解学习率大小与目标函数优化速度之间的关系;

对于用一个向量组成的变量而言,理解学习率对于向量不同分量最有解的影响;

会用程序实现基于梯度下降的目标优化算法;

贝叶斯决策理与代价矩阵

贝叶斯决策是考虑预测错误下引发代价所带来的期望损失最小化;

代价矩阵本质上体现问题决策错误的损失函数;

贝叶斯决策引入了样本点所在空间位置的概率,而不在简单归约为每个样本的概率一样。后者是带来样本不平衡问题中损失函数设计所考虑的重要问题。

基本编程能力

会使用OPENCV,PYTORCH,Sci-Py,scikit-learn,NumPy,scikit-image,Matplotlib

利用贝叶斯公式作为推理依据,实现MNIST手写字符识别

理解模式识别基本过程中的步骤,数据的预处理,数据的规范化,根据问题建立模型,训练模型,利用模型进行预测,系统地部署,根据预测结果对上述过程进行改进;

理解先验概率,似然概率的计算过程;

理解朴素贝叶斯在MNIST中能成功地条件并能找到实验证据;

理解拉普拉斯平滑的动机,原理和计算过程;

能通过实验观测,学生意识到直方图建立概率的编程过程和局限性;

能尝试利用已学的知识(如图象处理)实现“数据的预处理”的优化而提高性能;

教学过程

1.讲解数的凹凸性,导数的含义:

2.留梯度下降和taylor展开之间的关系作为作业?并留梯度下降的作业?

3.对手写数字识别过程的讨论

教学总结

授课教师

课程名称

授课地点

授课时间

第3次

章节题目

参数化的概率密度估计

教学目的

让学生了解频率学派、贝叶斯学派的基本观点

教学重点

频率学派的观点

贝叶斯学派的观点和优点

最大似然估计

教学难点

机器学习的数学基础从记忆转化为理解概念的由来

增强学

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