第六章-随机信号分析.pptVIP

一、随机信号的均值μx、均方值ψx2和方差σx2均值对于一个各态历经过程x(t)，其均值μx定义为 E[x]——变量x的数学期望值； x(t)——样本函数； T——观测时间。均值μx表示信号的常值分量。随机过程的均值估计公式为：2.均方值ψx2随机信号的均方值ψx2定义为E[x2]——变量x2的数学期望值。均方值描述信号的能量或强度。Ψx2的平方根称均方根值xrms。随机过程的均值估计公式为： 3.信号的方差σx2随机信号的方差σx2定义为方差σx2表示随机信号的波动分量，方差的平方根σx称为标准偏差。μx、σx2、ψx2之间的关系为随机过程的均方值的估计公式为：概率密度函数概率密度函数是指一个随机信号的瞬时值落在指定区间（x,x+Δx）内的概率对Δx比值的极限值。概率密度函数p(x)则定义为：概率分布函数概率分布函数P(x)表示随机信号的瞬时值低于某一给定值x的概率，即 式中Tx’为x(t)值小于或等于x的总时间。概率密度函数与概率分布函数间的关系利用概率密度函数还可来识别不同的随机过程。一、随机信号的均值μx、均方值ψx2和方差σx2均值对于一个各态历经过程x(t)，其均值μx定义为 E[x]——变量x的数学期望值； x(t)——样本函数； T——观测的时间。均值μx表示信号的常值分量。随机过程的均值估计公式为：*大连大学机械工程学院第六章、随机信号分析本章学习要求：1.了解幅值域描述和分析方法2.了解时域描述方法3.了解频域描述方法随机信号分析随机信号的统计特性要完整地描述一个各态历经随机过程，理论上要有无限长时间记录。但实际上这是不可能的。通常用统计方法对以下三个方面进行数学描述：1）幅值域描述:均值、均方值、方差、概率密度函数等。2）时间域描述:自相关函数、互相关函数。3）频率域描述:自功率谱密度函数、互功率谱密度函数。(6-1)6.1幅值域分析(6-2)(6-3)(6-4)(6-5)(6-7)(6-6)二、概率密度函数p(x)(6-9)图6-2四种不同信号的概率密度函数（a）正弦信号（初始相角为随机量）（b）正弦加随机噪声（c）窄带随机信号（d）宽带随机信号(6-1)6.2相关分析(6-2)当两个随机变量之间具有某种关系，随着某一个变量数值的确定，另一个变量却可能取许多不同的值，但取值有一定的概率统计规律，这时称两个随机变量存在着相关关系。两随机变量的相关性6.2相关分析一、相关系数对于变量和之间的相关程度常用相关系数来表示之式中数学期望随机变量的均值随机变量的均值随机变量的标准差(6-10)二、信号的自相关函数对各态历经随机信号及功率信号可定义自相关函数为：相关系数为：自相关函数的性质(6-11)(6-13)1）、自相关函数在时为最大值，并等于该随机信号的均方值当时，随机变量和之间不存在联系了，彼此无关故4）、周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数，其幅值与原信号的幅值有关，而丢失了原信号的相位信息。2）、自相关函数为偶函数，即3）、自相关函数的性质例6-1：求正弦函数的自相关函数。初始相角为一随机变量。式中正弦函数的周期，。令，则。于是三、信号的互相关函数两个各态历经过程的随机信号和的互相关函数定义为的最大变动范围在