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振动基础知识

一、振动的种类及其特点

各种机器设备在运行中，都不同程度地存在振动，这是运行机械的共性。然而，不同的机器，或同一台机器的不同部位，以及机器在不同的时刻或不同的状态下，其产生的振动形式又往往是有差别的，这又体现了设备振动的特殊性。我们可以从不同的角度来考察振动问题，常把机械振动分成以下几种类型。

按振动规律分类

按振动的规律，一般将机械振动分为如图2-2几种类型

这种分类，主要是根据振动在时间历程内的变化特征来划分的。大多数机械设备的振

动类型是周期振动，准周期振动，窄带随机振动和宽带随机振动，以及某几种振动类型的组合。一般在起动或停车过程中的振动信号是非平稳的。设备在实际运行中，其表现的周期信号往往淹没在随机振动信号之中。若设备故障程度加剧，则随机振动中的周期成分加强，从而整台设备振动增大。因此，从某种意义上讲，设备振动诊断的过程，就是从随机信号中提取周期成分的过程。

按产生振动的原因分类

机器产生振动的根本原因，在于存在一个或几个力的激励。不同性质的力激起不同的

振动类型。据此，可将机械振动分为三种类型：

自由振动给系统一定的能量后，系统所产生的振动。若系统无阻尼，则系统

维持等幅振动；若系统有阻尼，则系统为衰减振动。

受迫振动元件或系统的振动是由周期变化的外力作用所引起的，如不平衡、

不对中所引起的振动。

自激振动在没有外力作用下，只是由于系统自身的原因所产生的激励而引起

的振动，如油膜振荡、喘振等。

因机械故障而产生的振动，多属于受迫振动和自激振动。

按振动频率分类

机械振动频率是设备振动诊断中一个十分重要的概念。在各种振动诊断中常常要分析

频率与故障的关系，要分析不同频段振动的特点，因此了解振动频段的划分与振动诊断的关系很有实用意义。按着振动频率的高低，通常把振动分为3种类型：

图2-2振动按规律分类

这里应当指出，目前对划分频段的界限，尚无严格的规定和统一的标准。不同的行业，或同一行业中对不同的诊断对象，其划分频段的标准都不尽一致，我们在各类文献中可见到多种不同的划分方法。在通常情况下进行现场振动诊断，我们可参照这里介绍的资料使用。

二、振动三要素及其在振动诊断中的应用

机械设备的振动形式是多种多样的，所以从时域上显示的振动波形千姿百态，几乎找不到振动形态完全相同的两个振动。造成这种情况的内在原因，在于决定振动的基本要素不同。

构成一个确定性振动有3个基本要素，即振幅d，频率f和相位φ。即使在非确定性振动中，有时也包含有确定性振动。振幅、频率、相位，这是振动诊断中经常用到的三个最基本的概念。现在，我们以确定性振动中的简谐振动为例，来说明振动三要素的概念、它们之间的关系经及在振动诊断中的应用。

振幅

简谐振动可以用下面函数式表示：

（2-1）

式中——最大振幅，指振动物体（或质点）在振动过种中偏离平衡位置的最大距离。（在振动参数中有时也称峰峰值或单峰值。2D称为峰峰值、双峰值或简称双幅）（um，或mm

——时间（）

——周期，振动质点（或物体）完成一次全振动所需要的时间(s)

——初始相位(rad)

由于可以用角频率表示，即，所以式（2-1）又可写成：

（2-2）

简谐振动的时域图像如图2-3所示。

图2-3简谐振动的时域图像

振幅不仅用位移，还可以用速度和加速度表示。将简谐振动的位移函数式（2-1）

进行一次微分即得到速度的函数式：

（2-3）

式中——速度最大幅值（mm/s）。

再对速度函数式（2-3）进行一次微分，即得到加速度的函数式：

（2-4）

式中——加速度最大幅值（m/s2）。

从式（2-2）、式（2-3）、式（2-4）可知，速度比位移的相位超前900；加速度比位移的相位超前1800，比速度超前900，参见图2-3。

在这里，必须特别说明一个与振动幅值有关的物理量即速度有效值Vrms，亦称速度均方根值。这是一个经常用到的振动测量参数。目前许多振动标准都是采用Vrms作为判别参数，因为它最能反映振动的烈度。

对于简谐振动来说，速度的最大幅值VP(峰值)与速度有效值Vrms、速度平均值Vav之间的关系如图2-4所示。

可见，速度有效值是介于幅值和平均值之间的一个参数值。用代数式表示，三者有如下关系：

(2-5)

幅值反映振动的强度，振幅的平方