7-2任务七 齿轮传动轮系（3课时）讲解.pptxVIP

任务7-2轮系传动认识与应用;教学内容;1.轮系的类型;按轴线相对运动;（1）定轴轮系——所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系。;定轴轮系——所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系。;（1）定轴轮系;（2）周转轮系——至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一个齿轮的几何轴线转动的轮系。;周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类:

行星轮系有一个太阳轮固定不动，自由度等于1。;周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类

差动轮系两个太阳轮都能转动，自由度等于2。

;(3)混合轮系——既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。;1)实现远距离传动;2)实现换向传动;3)实现变速传动;4)获得大传动比;5)实现分路传动;6)实现运动合成与分解;总结应用;1.传动比概念;二轮系的传动比计算;;;圆锥齿轮机构;蜗杆蜗轮机构;4）蜗杆传动时，蜗杆的转向采用主动轮左右手定则判断

i12=z2/z1;;已知轮系各齿轮齿数及主动轮转速和转向，如何求出末轮转速和方向？;2.定轴轮系传动比的计算;结论：平面定轴轮系传动比的大小等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。;定轴轮系从动轮转向的确定：;用画箭头的方法确定平面定轴轮系从动轮转向：

箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。;空间定轴轮系，用画箭头的方法确定从动轮的转向。

圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点。;蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则。;用转化机构法计算行星轮系的传动比，具体方法如下：

假想给如图的行星轮系加上一个与行星架的转速Ｈ大小相等、方向相反的公共转速（-nH）,则行星架Ｈ的转速合成为０，处于静止状态，各构件的相对运动关系也没有变化。这样，所有齿轮的轴线位置固定不动，得到了假想的定轴轮系，这种假想的定轴轮系称为行星轮系的转化轮系。;转化轮系（定轴轮系）;周转轮系及转化轮系??各构件的转速;3.周转轮系传动比的计算;3.周转轮系传动比的计算;注意事项：;【例】汽车采用如图所示的行星齿轮机构，设太阳轮1的齿数z1，齿圈3的齿数z3，当太阳轮被固定，齿圈3为主动件，行星架H为从动件时，求该机构的传动比（用具体数值用字母代替）。;自动变速箱单排行星齿轮情况分析;简单（单排）的行星齿轮机构是变速机构的基础，通常自动变速器的变速机构都由两排或三排以上行星齿轮机构组成。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿轮圈，其中行星齿轮由行星架的固定轴支承，允许行星轮在支承轴上转动。行星齿轮和相邻的太阳轮、齿圈总是处于常啮合状态，通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性（如图所示）;齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。;太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。;行星架固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.67～0.25，转向相反。;;齿圈：Z3

太阳轮：Z1

行星轮：Z2

;1、减速传动

（1）减速传动方案1

工作条件：主动件—太阳轮n1;已知

从动件—行星架nH;

固定件—齿圈n3(n3=0)

求i1H

;（2）减速传动方案2

工作条件：

主动件—齿圈3

从动件—行星架H

固定件—太阳轮n1(n1=0)

求：

;;4.增速传动

（1）增速传动方案1

工作条件：主动件—行星架nH

从动件—齿圈n3;

固定件—太阳轮n1(n1=0)

求;（2）增速传动方案2

工作条件：主动件—行星架nH

从动件—太阳轮n1

固定件—齿圈n3(n3=0)

求;5.增速反向传动

工作条件：主动件—齿圈n3；

从动件—太阳轮n1;

固定件—行星架nH

求i31

行星架nH固定，变（定轴轮系）

;4.混合轮系传动比的计算;三齿轮传动的润滑和效率;齿轮传动的润滑;2.润滑剂的选择;3.齿轮传动的效率;小结;谢谢！