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(6.6)--5.8 频域性能指标与时域性能指标的关系.pdf

5.8频域性能指标与时域性能指标的关系

闭环频域性能指标?

对于单位负反馈系统:

G(j)j()

(j)kM()e

1G(j)

k

M()(j),为闭环系统的幅频特性;

()(j),为闭环系统的相频特性;

①零频幅值:M=M(0)

0

表征系统跟踪阶跃输入时的稳

态精度;

②谐振频率:ωr

表征系统的动态响应速度;

谐振峰值:M=M/M③带宽频率:ωb

rm0

表征系统的相对稳定性;

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