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(6.7)--5.9 开环对数频率特性与时域响应的关系.pdfVIP

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  • 2024-06-03 发布于上海
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(6.7)--5.9 开环对数频率特性与时域响应的关系.pdf

    5.9开环对数频率特性与时域响应的关系

    开环对数频率特性曲线

    “三频段”理论

    低频段中频段高频段

    1．低频段

    L(ω)的渐近线在第一个转折频率以前的频段；

    低频段的斜率由开环传递函数中积分环节的数目υ决定；

    低频段在ω=1处的高度则由系统的开环放大倍数K决定；

    对应性能：ess;

    开环对数幅频特性的低频段反映了系统的稳态性能。

    1．低频段

    λ—对数幅频特性低频段的斜率，L—ω=1时的对数幅频特性值，

    1

    L

    1

    L1L(1)20lgK

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