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一种多通道完全双余度电动舵机余度管理系统.pdf

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    本实用新型公开了一种多通道完全双余度电动舵机余度管理系统，属于电动伺服控制领域，包括：相互通信连接的主余度控制器与备余度控制器；主/备余度控制器均连接有若干驱动电路，各驱动电路与各通道舵机主/备余度的绕组对应连接；主/备余度控制器还经AD芯片连接有若干位置传感器，各位置传感器用于采集各通道舵机主/备余度的转子位置信息。通过驱动电路实现主/备余度控制器与对应通道舵机的绕组连接，进而建立相互独立的多通道舵机绕组控制链路，实现了主/备切换式多通道完全双余度电动舵机的单通道切换功能，仅隔离故障通道舵机切

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN221039822U

    (45)授权公告日2024.05.28

    (21)申请号202323148745.6H02P29/00(2016.01)

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