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(6.5)--5.7 控制系统的相对稳定性.pdfVIP

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  • 2024-06-03 发布于上海
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(6.5)--5.7 控制系统的相对稳定性.pdf

    5.7控制系统的相对稳定性

    根据奈氏判据能够判断系统的绝对稳定性，但在分析和

    设计一个实际的控制系统时，只知道系统稳定是不够的，一

    个一旦受扰动影响就会不稳定的系统是不能投入实际使用的。

    因此，人们总是希望所设计的控制系统不仅稳定，而且应具

    有一定的稳定裕度。

    I

    m

    控制系统的相对稳定性，即稳定裕度，

    通过奈氏曲线对（–1，j0）点的靠近程度来(-1,j0)

    0R

    e

    度量，其定量表示为：

    幅值裕度h

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