闭环控制系统的干扰与反馈.pptVIP

4.3闭环控制系统的

干扰与反馈复习：开环控制系统闭环控制系统输入量执行器控制器被控对象控制量输出量检测装置比较器1、干扰因素：在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素例如：人在逆风中骑自行车应保持的速度自行车行车速度风大马哈鱼洄游马上行动：

在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？

⑴开电冰箱门；

⑵电冰箱所在房间的温度从20℃变到32℃；

⑶把热菜或热饭放入电冰箱中；

⑷在电冰箱外放一盆冷水。

思考：

在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？

控制系统干扰因素自动扶梯的升降控制系统自动扶梯的承载量，电梯输出电压的波动利用滑轮组提升重物的控制装置滑轮组的摩擦力蔬菜大棚的温度控制大棚外的环境温度变化，大棚保温材料的保温性能发生改变电视机有时候会突然图像闪烁厉害或画面紊乱等情况，这是为什么？电磁波干扰一般控制系统中，干扰因素是需克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。

干扰器，屏蔽仪，驱鸟器

2、反馈

控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程闭环控制系统的工作过程闭环控制系统是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。长短设定水位水蒸发、人使用。。。。闭环控制系统与开环控制系统的比较开环控制系统闭环控制系统能否自动调整和补偿不能能控制精度比较低高结构简单相对复杂适用场合控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合要求高精度和高可靠性的场合1、开环控制系统输出结果不唯一，闭环控制系统输出结果唯一（或者维持在某一范围内）。2、输入量和输出量不是同一种性质的物理量肯定是开环控制系统。3、闭环控制系统信号传递成回路。4、闭环控制系统有反馈，多一个检测装置，检测输出量返回到输入量影响控制过程。3、功能模拟方法功能模拟法：以功能和行为的相似性为基础，用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法。机器人刀削面模拟人的手削面

4、黑箱方法西瓜看、听、拍生或熟控制系统系统的输入系统的输出有经验的钓手根据说面的波纹，鱼竿的手感就知道鱼的大小、种类。