闭环控制系统的干扰和反馈.pptVIP

三闭环控制系统的干扰和反馈1、干扰因素2、反馈3、功能模拟方法4、黑箱方法学习目标：1、能结合案例找出影响简单控制系统运行的主要干扰因素，并作分析。2、熟悉闭环控制系统中反馈环节的作用。3、熟悉闭环控制系统的工作过程4、了解功能模拟方法和黑箱方法在控制系统中的应用1、干扰因素在日常生活中，干扰是时常存在的。例如，人在逆风中骑自行车，逆风对自行车的速度构成干扰，要保持速度不变，人就需要用力蹬车，以克服这一干扰；在飞机飞行过程中，手机信号对导航信号构成干扰，直接影响飞行安全，所以乘客必须关闭手机。自行车逆风脚蹬的速度行车速度在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素成为干扰因素有的干扰因素是由于环境造成的，如影响自行车行驶速度变化的路面状况等。有的干扰因素是人为原因所致，如影响飞机导航信号的手机信号等。干扰因素控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。如战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。控制系统在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。空调器的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰，当室外温度升高时，空调器监测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。在一般控制系统中，干扰因素是需要克服的。而在有些情况下，却可以利用干扰因素实现某种目的。如在军事演习中，红方利用一定频率的电磁波对蓝方的信息指挥系统进行干扰，使之不能正常工作。但在生产生活中，我们需要以谨慎、严谨的态度对待干扰因素的利用。电视机有时在正常工作时，突然出现图像闪烁厉害或画面紊乱等情况，这是由于它受到外界磁场干扰所导致的现象。如果在电视机周围放置一台电冰箱，当电冰箱启动工作时，会形成一定范围的磁场，将对电视机的图像造成干扰，使其画面紊乱。又如，空调器在工作时也会向周围空间发射大量的电磁波，如果电视机与空调器的距离很近，电磁波将对电视机图像造成干扰。此外，电风扇、日光灯等电器也会对电视机产生不同程度的磁场干扰，从而导致电视机的图像出现抖动，波纹等现象。案例分析电视机最忌磁场干扰，这些近距离的家用电器所形成的磁场，就是电视机正常工作时的干扰因素。克服这些干扰因素的办法就是将家用电器远离电视机放置。马上行动在电冰箱的温度控制系统中，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素？（1）开电冰箱门（2）电冰箱所在房间的温度从20C变到30C；（3）把热菜或热饭放入电冰箱中；（4）在电冰箱外放一盆冷水。思考控制系统干扰因素自动扶梯的升降控制系统利用滑轮组提升重物的控制装置蔬菜大棚的温度控制在下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程，就是反馈2、反馈概念闭环控制系统的工作过程从反馈来看，闭环控制系统就是指在系统的输出端与输入端之间存在反馈回路，输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量（输出量）的偏差。由于某种干扰因素的存在，系统的被控量偏离给定值时，闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值，并迅速反馈到输入端，与给定值进行比较，控制器根据比较得到的偏差信号进行调节，从而使系统的被控量接近给定值，达到精确控制的目的。所以，一个闭环控制系统，能够克服外界干扰，使被控量控制在给定值附近。供水水箱水位的自动控制在生活中应用较多，如楼宇的水塔，其目的是使水箱中的水位保持在给定的高度。案例分析P112供水水箱的水位自动控制系统控制系统有控制器、执行器、被控对象和检测器等组成。被控对象：水箱；被控量：水箱中的实际水位；执行器：阀门；控制器：机械或电气控制装置；检测装置：浮球或液位传感器，是控制系统的反馈环节。水位的自动调整过程：当水箱的出水流量加大时，水位下降，液位传感器测出水位后与给定值比较，其偏差值进入控制器，通过控制器的输出信号调节阀门，将阀门开大，使水位回升到给定值；反之，当出水流量减小时，通过控制器调节阀门，将阀门关小，使水位回到给定值的位置。×控制器阀门水箱检测装置（浮球或液位传感器）干扰反馈思考:在这一控制系统中，影响水位控制的干扰因素有哪些？该系统的控制量是什么？设定水位水箱的实际水位案例分析P113加热炉的温度自动控制系统加